Kādu intelektuālo pielāgošanu RC gudrais zāles pļāvējs var veikt automātiski

Kādu intelektuālo pielāgošanu RC gudrais zāles pļāvējs var veikt automātiski

Divi rC veida zālēzis var padarīt zāles pļaušanas uzdevumu vieglāk pārvaldāmu, taču „intelektuālā pielāgošana” nenozīmē, ka ierīce pati var droši pieņemt visus lēmumus. Atkarībā no tās konstrukcijas un uzstādītajām opcijām rC veida zālēzis var reaģēt uz vadības signāliem, regulēt saķeri, sekot saglabātai maršruta līnijai, brīdināt par kļūdu vai apstāties noteiktos apstākļos. Noderīgākais jautājums nav tas, vai ierīce vispār ir gudra. Svarīgi ir noskaidrot, kura pielāgošana notiek automātiski, uz kādiem ievades datiem tā balstās un kur operatoram joprojām ir jāpieņem lēmums.

No attālās zāles pļaušanas tehniskās skatupunkta viedokļa automātiskās funkcijas jāuztver kā slāņi. Viens slānis palīdz mašīnai reaģēt uz darbības apstākļiem. Cits var palīdzēt atkārtot maršrutus. Trešais aizsargā mašīnu vai operatoru, ja mainās vadības vai drošības apstākļi. Pirms salīdzināt funkcijas, šos slāņus jāsavieno ar faktiskās vietas zemi, augiem, robežām un darba noteikumiem.

Sāciet ar attālās vadības un automātiskās pielāgošanas atdalīšanu

Divi rC veida zālēzis parasti tiek vadīta operatora ar attālās vadības ierīci. Tas atšķiras no tā, ka pļāvējs patstāvīgi izvēlas, kur braukt vai ko pļaut. Attālās vadības stūrēšana, ātruma izvēle un asmeņu ieslēgšana joprojām ir operatora kontrolē daudzās mašīnās. Inteligenta pielāgošana parasti pievieno palīdzību šo lēmumu pieņemšanā, nevis tos aizstāj.

Piemēram, rc gudriņu pļāvējs var piedāvāt regulējamu braukšanas ātrumu, stūres jutību vai zāles pļaušanas augstumu, izmantojot vadīklas, kuras ir vieglāk iestatīt nekā mehāniskās sviras. Dažas sistēmas var arī izmantot sensorus vai programmatūru, lai ierobežotā mērā reaģētu pēc tam, kad operators ir izvēlējies režīmu. Patiesības avots ir funkciju saraksts un operatora rokasgrāmata. Neuzskatīt, ka funkcija, kas parādīta vienā rC veida zālēzis ir standarta citā.

1. Braukšanas ātrums un vadības reakcija

Viena no biežāk sastopamajām regulēšanām ir vadības reakcija. rC veida zālēzis var ļaut operatoram izvēlēties zemāku ātrumu ciešiem pagriezieniem, nelīdzenu virsmu, biezas zāles vai robežlīnijas tuvošanās gadījumos, tad izvēlēties augstāku darba ātrumu tajos apgabalos, kur ir atvērts telpisks risinājums un apstākļi ir stabili. Dažos dizainos elektroniska vadība var izlīdzināt paātrinājumu vai samazināt strupas virziena maiņas. Tas var padarīt mašīnu prognozējamāku, taču tas neatceļ nepieciešamību uzmanīgi novērot saķeri un brīvo attālumu.

Iedomajieties, ka tas ir kontrolēts pielāgojums, nevis automātiska stabila braukšanas garantija. Mitrs zāle, brīvi augšņas, slēptas depresijas un sānu nogāzes var mainīt to, kas ir piemērots. Pirms izmantojat ātruma režīmu, pārbaudiet ražotāja norādītos ekspluatācijas ierobežojumus un veiciet lēnu vietnes pārbaudi. Ja mašīna zaudē saķeri vai sāk kustēties neparedzēti, apturiet tās darbību saskaņā ar dokumentēto procedūru.

2. Griešanas augstuma iestatījumi un zāles stāvokļa plānošana

ArC veida zālēzis var nodrošināt griešanas augstuma pielāgojumu, ko var mainīt no mašīnas, vadības ierīces vai konfigurētas vadības sistēmas. Uz rc gudriņu pļāvējs , interfeiss var padarīt šo izmaiņu atkārtojamāku; tas nenozīmē, ka zālesgriezis pašlaik mēra zāles augstumu un neatkarīgi izvēlas pareizo iestatījumu. Automātiskais augstuma mērījums, ja tas ir piedāvāts, ir īpaša funkcija, kuru vajadzētu pārbaudīt produktu dokumentācijā.

Praktiskai plānojot, vispirms identificējiet zāles veidu, pašreizējo augstumu, blīvumu, mitrumu un vēlamo pabeigšanas rezultātu. Pēc tam izvēlieties piesardzīgu iestatījumu un veiciet mazu testa braucienu drošā vietā. Ja zāle ir augsta vai nevienmērīga, var būt piemērotāk veikt vairākus braucienus, nevis spiesties veikt zemu griešanu vienā reizē. Pirms darba uzsākšanas arī jāpārbauda asmens stāvoklis, korpusa atstarpe un izvadīšanas virziens.

3. Vadības palīdzība un atkārtojama maršruta norāde

Dažas augstākas specifikācijas iekārtas var ietvert maršruta norādes rīkus, piemēram, maršrutu atmiņu, līnijas sekošanas palīdzību vai satelītu balstītu pozicionēšanu. Viens no rūpniecībā atgūtais piemērs apraksta RTK-korekciju izmantojošu maršruta norādi ar atkārtotiem taisniem vai līkumiem, tačau tas ir konfigurācijas piemērs, nevis universāla iespēja. rC veida zālēzis maršruta palīdzības funkcija var palīdzēt operatoram atkārtot joslas lielā, atvērtā teritorijā. Tomēr tā nevar garantēt, ka katrs robežlīnijas segments, grāvis, cilvēks, dzīvnieks vai šķērslis ir drošs, lai to pārietu vai pieietu.

Pirms iespējojat maršruta norādi uz rc gudriņu pļāvējs , veido maršrutu, identificē izslēgšanas zonas un pārbauda sistēmai noteiktās precizitātes prasības. Kokiem zem seguma, nogāzēm, signāla apstākļiem, reljefa izmaiņām un jauniem šķēršļiem var būt ietekme uz paredzēto maršrutu. Operators jāatrodas tādā pozīcijā, lai redzētu mašīnu un varētu nekavējoties to apturēt.

4. Piedziņa, nogāze un stabilitāte

Elektroniska piedziņas vadība var palīdzēt rC veida zālēzis uzklāt jaudu gludāk vai koordinēt piedziņas elektromotorus vai riteņus. Šīs funkcijas var veicināt kontrolētu kustību, īpaši starta, pagriezienu vai virsmas pretestības izmaiņu laikā. Tās nevajadzētu aprakstīt kā garantiju, ka pļāvējs nevar slīdēt, apgāzties vai iesprūst.

Vispirms veiciet teritorijas novērtējumu. Pārbaudiet slīpuma leņķi, augsnes stingrumu, mitrās vietas, rievas, akmeņus un telpu pie slīpuma augšējā un apakšējā gala. Sekojiet attiecīgajai rokasgrāmatai, lai uzzinātu atļauto slīpuma virzienu, darbības leņķi, slodzes nosacījumus un laikapstākļu ierobežojumus. Turiet cilvēkus ārpus darba zonas. Ja darba vieta atrodas ārpus dokumentētajām robežām, izvēlieties citu metodi, nevis uzskatiet, ka intelektuālā vadība kompensēs šo situāciju.

5. Aizsargpiespiedze, brīdinājumi un kļūdu informācija

Labi norādīts rC veida zālēzis var ietvert avārijas apturēšanu, brīdinājuma indikatorus, signāla zuduma reakciju vai citas aizsargreakcijas. Viens iegūtais drošības funkcijas piemērs apraksta vadītāja saistītu izslēgšanas funkciju; cits lietotāja rokasgrāmatas rezultāts apraksta konkrēta modeļa apturēšanas reakciju. Šie piemēri parāda, kāpēc pircējiem jāvaicā, kas izraisa apturēšanu un kā mašīna rīkojas pēc apturēšanas. Tie neparedz universālu reakcijas laiku vai drošības komplektu.

Katram rc gudriņu pļāvējs , pārbaudiet avārijas apturēšanas vietas atrašanās vietu, vadības ierīces darbības attālumu un brīdinājuma uzvedību, restartēšanas procedūru un pārbaudes soļus pēc kļūdas. Apmāciet operatorus šajās procedūrās pirms zāles pļaušanas. Drošības funkcijas ir visnoderīgākās, ja tās tiek izmantotas kopā ar skaidriem vietnes noteikumiem, izslēgšanas zonu un saziņas plānu pirms darba uzsākšanas.

Kas joprojām prasa operatora lēmumu veidošanu?

Pat augsti attīstīta rC veida zālēzis iekārta prasa informētu operatoru, lai izlemtu, vai apstākļi ir piemēroti. Operators ir jānovērtē reljefs, augi, pārējie cilvēki tuvumā, laikapstākļi, degvielas vai akumulatora gatavība, maršruta izmaiņas un vietējie drošības nosacījumi. Citiem vārdiem sakot, automatizācija var padarīt atkārtotus pielāgojumus vieglākus, taču tā nevar pārvērst nezināmu darba vietu par verificētu.

• Pirms darba uzsākšanas apstipriniet paredzamo uzdevumu, zāles pļaušanas augstumu un darba režīmu.
• Pārbaudiet maršrutu, vai tur nav akmeņu, vadiem, caurumu, nogāžu, koku un mīkstas zemes.
• Pārbaudiet dokumentēto slīpuma robežu un signālu vai norādījumu prasības.
• Pārbaudiet apturēšanas vadības ierīces un nodrošiniet skaidru reakcijas ceļu.
• Pārtrauciet un pārvērtējiet situāciju, ja mainās zāle, laikapstākļi, saķere vai redzamība.

Pircēja pārbaudes uzskaites saraksts intelektuālajām funkcijām

Kad tiek novērtēts rC veida zālēzis , lūdziet piegādātājam rakstiski norādīt katru automātisko funkciju: tās sensoru vai ievadi, aktivizācijas nosacījumus, darbības robežas, brīdinājuma rīcību, manuālo pārvaldības iespēju un apkopēs nepieciešamības. Pieprasiet attiecīgo lietošanas instrukciju, konfigurācijas sarakstu un demonstrācijas apstākļus. Tas ir noderīgāk nekā pieņemt vispārīgus apgalvojumus, piemēram, „pilnīgi intelektuāls” vai „automātisks zāles pļaušanas process.”

Shandong Maide En Intelligent Technology Co., Ltd. piedāvā tālkontroles zāles pļāvējus kā galveno aprīkojuma tēmu un var veidot sākotnēju diskusiju par terainu, augiem, maršrutu un ekspluatācijas prasībām. OEM vai projekta vaicājuma gadījumā vispirms aprakstiet vietni un vēlamās vadības funkcijas; pēc tam jāapstiprina pieejamās funkcijas, konfigurācija un piemērotība, salīdzinot ar attiecīgajiem produkta materiāliem.

Secinājums

Divi rC veida zālēzis var automātiski palīdzēt ar izvēlētajiem iestatījumiem, piemēram, braukšanas reakciju, konfigurētajiem griešanas iestatījumiem, maršruta norādījumiem, brīdinājumiem vai aizsardzības apstāšanos. Precīzs funkciju klāsts ir atkarīgs no modeļa un konfigurācijas. Racionāls pieejas veids ir uzskatīt to par rīku, kas atbalsta plānotu ekspluatācijas procesu: pārbaudīt funkciju, apstiprināt vietnes apstākļus, saglabāt operatora kontroli un ievērot dokumentētos drošības norādījumus. rc gudriņu pļāvējs kā rīku, kas atbalsta plānotu ekspluatācijas procesu: pārbaudīt funkciju, apstiprināt vietnes apstākļus, saglabāt operatora kontroli un ievērot dokumentētos drošības norādījumus.