Çfarë rregullimi inteligjent mund të kryejë automatikisht traktori i barit me kontrolle të largët (RC)

Çfarë rregullimi inteligjent mund të kryejë automatikisht traktori i barit me kontrolle të largët (RC)

Një lëng prej rrjetit për mjellje fusha mund të bëjë punën e kërpudhjes më të lehtë për t'u menaxhuar, por "rregullimi inteligjent" nuk do të thotë se makina mund të marrë çdo vendim vetëm në mënyrë të sigurt. Varësisht nga dizajni i saj dhe opcionet e instaluar, një lëng prej rrjetit për mjellje fusha mund të përgjigjet ndaj hyrjeve të kontrollit, të menaxhojë ngulitjen, të ndjekë një shteg të ruajtur, të paralajmërojë për një dëmtim ose të ndalet në kushte të caktuara. Pyetja e dobishme nuk është nëse një makine është e zgjuar në përgjithësi. Është se cili rregullim është automatik, cilin hyrje përdor ajo dhe ku operatori duhet akoma të vendosë.

Nga një pikëpamje teknike të makinave për korrje nga larg, funksionet automatike duhet të kuptohen si shtresa. Një shtresë ndihmon makinen të përgjigjet ndaj një kushti të punës. Tjetra mund të ndihmojë me rrugët e përsëritshme. Një tretë e mbrojnë makinen ose operatorin kur ndryshon një kusht i kontrollit ose i sigurisë. Para se të krahasoni karakteristikat, hartoni ato shtresa sipas tokës, vegjetacionit, kufijve dhe rregullave të punës në vendin e vërtetë.

Filloni duke ndarë kontrollin nga largësia nga rregullimi automatik

Një lëng prej rrjetit për mjellje fusha zakonisht drejtohet nga një operator duke përdorur një kontroller nga largësia. Kjo është e ndryshme nga një makine korrëse që zgjedh vetë ku të lëvizë ose çfarë të korrë. Drejtimi nga largësia, zgjedhja e shpejtësisë dhe aktivizimi i thikave mbeten nën kontrollin e operatorit në shumicën e makinave. Rregullimi inteligjent zakonisht shton ndihmë rreth atyre vendimeve, në vend që t'i zëvendësojë ato.

Për shembull, një makinë e marrë me radio për korrje të inteligjentë mund të ofrojë shpejtësi të udhëtimit të rregullueshme, sensitivitet të drejtimit ose lartësi të prerjes përmes kontrollave që janë më të lehta për t'u përcaktuar se levrat mekanike. Disa sisteme mund të përdorin gjithashtu sensorë ose softuer për të dhënë një përgjigje të kufizuar pasi operatori ka zgjedhur një mënyrë. Lista e veçorive dhe manuali i operatorit janë burimi i vetëm i saktësisë. Mos supozoni që një funksion i treguar në një lëng prej rrjetit për mjellje fusha është standard në një tjetër.

1. Shpejtësia e udhëtimit dhe përgjigja e drejtimit

Një rregullim i zakonshëm është përgjigja e drejtimit. Një lëng prej rrjetit për mjellje fusha mund të lejojë operatorin të zgjedhë një shpejtësi më të ulët për kthesa të ngushta, tokë të rrugësuar, bar të dendur ose afërsi të kufirit, pastaj të zgjedhë një shpejtësi punësimi më të lartë kur zona është e hapur dhe kushtet janë të qëndrueshme. Në disa dizajne, kontrolli elektronik mund të lehtësojë ngritjen e shpejtësisë ose të zvogëlojë ndryshimet e papritura të drejtimit. Kjo mund të bëjë makinën më të parashikueshme, por nuk eliminon nevojën për të mbajtur syrin në forcën e ngjitjes dhe në hapësirën e lirë.

Mendoni për këtë si për një rregullim të kontrolluar, jo si për një promovim automatik të udhëtimit të qëndrueshëm. Bar i lagur, tokë e lirë, depresione të fshehura dhe përmbyshje anësore mund të ndryshojnë atë që është i përshtatshëm. Para se të përdorni një modifikim shpejtësie, konfirmoni kufijtë e deklaruar nga prodhuesi për funksionimin dhe kryeni një kontroll të ngadaltë të vendit. Nëse një makinë humbet ngulshmërinë ose fillon të lëvizë papritur, ndaloni operimin sipas procedurës së dokumentuar për të.

2. Rregullimet e lartësisë së prerjes dhe planifikimi i gjendjes së barit

Alëng prej rrjetit për mjellje fusha mund të ofrojë një rregullim të lartësisë së prerjes që mund të ndryshohet nga makina, kontrollori ose një sistem i konfiguruar i kontrollit. Në një makinë e marrë me radio për korrje të inteligjentë , ndërfaqja mund të bëjë ndryshimin më të përsëritshëm; ajo nuk vërteton se makina po ndjen lartësinë e barit dhe po zgjedh vetë cilësimin e duhur. Sensimi automatik i lartësisë, nëse ofrohet, është një funksion specifik që duhet të verifikohet në dokumentacionin e produktit.

Për planifikimin praktik, identifikoni së pari llojin e barit, lartësinë aktuale, dendësinë, lagështinë dhe përfundimin e dëshiruar. Pastaj zgjidhni një rregullim të kujdesshëm dhe bëni një kalim testues të vogël në një vend të sigurt. Nëse barin është i lartë ose i papërpunuar, disa kalime mund të jenë më të përshtatshme se sa të detyrohet një prerje e ulët në një kalim të vetëm. Gjendja e thikave, largësia e kapakut dhe drejtimi i nxjerrjes duhet gjithashtu të kontrollohen para fillimit të punës.

3. Ndihmë për drejtim dhe udhëzim i përsëritshëm i rrugës

Disa pajisje me specifikime më të larta mund të përfshijnë mjete udhëzimi si kujtesa e rrugëve, ndihmë për ndjekjen e vijave ose pozicionim bazuar në satelit. Një shembull industrial i cituar përshkruan udhëzimin e korrigjuar me RTK me modele të përsëritura të drejta ose të lakuar, por kjo është një shembull i një konfigurimi, jo i një aftësie universale. lëng prej rrjetit për mjellje fusha aftësi. Një funksion i ndihmës së rrugës mund të ndihmojë operatorin të përsërisë shiritat në një zonë të madhe dhe të hapur. Ai nuk mund të garantojë që çdo kufi, grykë, person, kafshë ose pengesë është e sigurt për t'u kaluar ose u afruar.

Para se të aktivizoni udhëzimin e rrugës në një makinë e marrë me radio për korrje të inteligjentë , ecni rrugën, identifikoni zonat e përjashtimit dhe verifikoni kushtet e saktësisë të specifikuara për sistem. Mbuloja me pemë, përmallimet, kushtet e sinjalit, ndryshimet e relievit dhe pengesat e reja mund të ndikojnë në një rrugë të planifikuar.

4. Përgjigjet e forcës së ngjitjes, të pjerrësisë dhe të qëndrueshmërisë

Kontrolli elektronik i lëvizjes mund të ndihmojë një lëng prej rrjetit për mjellje fusha aplikojnë energjinë më butësisht ose koordinojnë motorët e lëvizjes ose rrotat. Këto funksione mund të mbështesin lëvizjen e kontrolluar, veçanërisht gjatë nisjeve, kthesave ose ndryshimeve në rezistencën e sipërfaqes. Ata nuk duhet të përshkruhen si një garanci se një makineri për bar nuk mund të rrëshqasë, të përkulët ose të bllokohet.

Vlerësimi i terrenit vjen në vend të parë. Kontrolloni këndin e pjerrësisë, ngurtësinë e tokës, zonat e lagura, gurët, gjurmët dhe hapësirën në kulmin dhe në fund të pjerrësisë. Ndjqeni udhëzimet e aplikueshme për drejtimin e lejuar të pjerrësisë, këndin e punës, kushtet e ngarkesës dhe kufizimet kohore. Mbani njerëzit larg zonës së punës. Nëse vendndodhja është jashtë kufijve të dokumentuar, zgjidhni një metodë tjetër në vend që të pritni që kontrolli inteligjent të kompensojë.

5. Ndalimet mbrojtëse, sinjalet e kujdesit dhe informacioni i gabimeve

Një lëng prej rrjetit për mjellje fusha mund të përfshijnë një ndalim emergjent, tregues paralajmërimi, sjelljen në rast humbjeje sinjali ose përgjigje mbrojtëse të tjera. Një shembull i sigurisë të rikthyer përshkruan një funksion ndalimi të lidhur me kontrolerin; një rezultat tjetër nga udhëzuesi i përdoruesit përshkruan përgjigjen e ndalimit të një modeli specifik. Këto shembuj tregojnë pse blerësit duhet të pyesin çfarë aktivizon një ndalim dhe si vepron makina pas ndalimit. Ata nuk përcaktojnë një kohë përgjigjeje universale apo një paketë sigurie universale.

Për çdo makinë e marrë me radio për korrje të inteligjentë , verifikoni vendndodhjen e butonit të ndalimit të urgjencës, rrethin e veprimit të kontrollorit dhe sjelljen e tij paralajmëruese, procedurën e rinisjes dhe hapat e inspektimit pas një defekti. Stërvitni operatorët mbi këto procedura para kërcitjes. Veçoritë e sigurisë janë më efektive kur kombinohen me rregulla të qarta të vendit, një zonë përjashtimi dhe një plan komunikimi para nisjes.

Çfarë kërkon akoma gjykimin e operatorit?

Edhe një lëng prej rrjetit për mjellje fusha e avancuar kërkon një operator të informatizuar që të vendosë nëse kushtet janë të përshtatshme. Operatori duhet të vlerësojë relievit, vegjetacionin, personat e tjerë të pranishëm, motin, gatishmërinë e karburantit ose baterisë, ndryshimet e rrugës dhe kërkesat vendore të sigurisë. Në thelb, automatizimi mund të bëjë më të lehta rregullimet e përsëritura, por nuk mund të shndërrojë një vendpune të panjohur në një vendpune të verifikuar.

• Konfirmoni detyrën e caktuar, lartësinë e kërcitjes dhe modalitetin e punës para nisjes.
• Inspektoni rrugën për gurë, tel, vrima, rënie, pemë dhe tokë të butë.
• Verifikoni kufirin e dokumentuar të pjerrësisë dhe kërkesat për sinjale ose udhëzime.
• Testoni kontrollët e ndalimit dhe mbani një shteg përgjigjeje të pastruar.
• Ndaloni dhe rishikoni kur ndryshojnë barinjtë, moti, ngulja ose dukshmëria.

Lista e kontrollit të verifikimit të blerësit për funksionet inteligjente

Kur vlerësohet një lëng prej rrjetit për mjellje fusha , kërkojeni furnizuesit të identifikojnë me shkrim secilën funksion automatik: sensorin ose hyrjen, kushtin e aktivizimit, kufirin e funksionimit, sjelljen e sinjalizimit, anashkalimin manual dhe kërkesat e mirëmbajtjes. Kërkojeni dorëshkrimin e përshtatshëm, listën e konfigurimit dhe kushtet e demonstrimit. Kjo është më e dobishme se të pranoni deklarata të gjera si “përpilim i plotë inteligjent” ose “përpilim automatik.”

Shandong Maide En Intelligent Technology Co., Ltd. paraqet makina përpiluese me kontrolle nga largësi si një temë kryesore e pajisjeve dhe mund të strukturojë një diskutim të hershëm rreth relievit, vegjetacionit, rrugës dhe kërkesave të funksionimit. Për një pyetje OEM ose projekt, përshkruani paraprakisht vendndodhjen dhe kontrollat e dëshiruara; disponueshmëria e karakteristikave, konfigurimi dhe përshtatshmëria duhet të konfirmohen pastaj në bazë të materialeve të produktit të zbatueshme.

Përfundim

Një lëng prej rrjetit për mjellje fusha mund të ndihmojë automatikisht në rregullimet e përzgjedhura, si p.sh. reagimi i drejtimit, parametrat e konfiguruar të prerjes, udhëzimet për rrugën, paralajmërimet ose ndalimet mbrojtëse. Bashkësia e saktë varet nga modeli dhe konfigurimi. Një qasje e mirë është të konsiderohet një makinë e marrë me radio për korrje të inteligjentë si një mjet që mbështet një proces operimi të planifikuar: verifikoni funksionin, konfirmoni kushtet e vendit, ruani kontrollin e operatorit dhe ndiqni udhëzimet dokumentuara të sigurisë.