Cik liela manuāla iejaukšanās nepieciešama pilnībā automātiskam zāles pļāvējam

Cik liela manuāla iejaukšanās nepieciešama pilnībā automātiskam zāles pļāvējam

Azāles pļāvējs var automatizēt daļu no zāles pļaušanas darbiem, taču automatizācija neizslēdz operatoru no darba. Pilnīgi automātiskais zāles pļāvējs var sekot programmētai maršrutam, pārvaldīt vadības sistēmu vai apstāties, kad tiek konstatēta noteikta situācija. Tomēr joprojām nepieciešams cilvēks, lai sagatavotu vietu, apstiprinātu drošus apstākļus, reaģētu uz pārtraukumiem un nodrošinātu iekārtas uzturēšanu. Īpašumu pārvaldītājiem un aprīkojuma pircējiem noderīgākais jautājums nav tas, vai zāles pļāvējs ir automātisks; svarīgāk ir noskaidrot, kuri uzdevumi joprojām paliek cilvēka pieņemti lēmumi.

Frāze pilnībā automātisks zāles pļāvējs var apstāstīt dažādus dizainus. Funkcijas atkarīgas no modeļa, teraina, augu veida, sensoru konfigurācijas un attiecīgajā operatora rokasgrāmatā sniegtajām instrukcijām. Jebkuru automatizētu funkciju jāuzskata par palīdzību noteiktos apstākļos, nevis par uzraudzības vai vietnes atbildības aizvietojumu.

Kāpēc zāles pļāvējam joprojām nepieciešams operators

Automatizēts zāles pļāvējs nevar pārbaudīt darba zonu ar tādu pašu kontekstualo spriedumu kā apmācīts cilvēks. Tas var noteikt dažus šķēršļus, tačau tas nevar apstiprināt katru slēptu vadu, caurumu, vaļīgu akmeni, gājēju maršrutu, dzīvnieku vai zemes stāvokļa izmaiņu. Tas arī nevar izlemt, vai šodienas mitrā zāle, slīpums, redzamība vai tuvumā notiekošā darbība padara zāles pļaušanu nepiemērotu. Tāpēc persona, kas ir atbildīga par zāles pļāvēju, joprojām ir atbildīga par darba plānu.

Vispārīgas zāles pļāvēju drošības norādes pastāvīgi uzsvērt pārbaudi pirms lietošanas. OSHA meklēšanas norādes ieteic standarta aprīkojuma pārbaudes sarakstu, savukārt zemes izkārtojuma drošības norādes uzsvērt vaļīgas detaļas, bojātus komponentus, riepu stāvokli un trūkstošus aizsargus. Šie punkti neaizstāj konkrētu instrukciju; tie parāda, kāpēc zāles pļāvēju jāpārbauda pirms automātiskā darba sākuma.

Manuāla iejaukšanās pirms pilnībā automātiskā zāles pļāvēja darbības sākuma

Sagatavojiet un definējiet pļaušanas zonu

Vispirms ejiet pa paredzēto maršrutu. Noņemiet zarus, vadus, akmeņus, izmestus materiālus un citus atkritumus, kas var tikt izmesti, ievīti griešanas sistēmā vai paslēpti zālē. Atzīmējiet vai izslēdziet bīstamās vietas, piemēram, drenāžas malas, mīkstas malas, stāvas pārejas, grāvji un zonas ar ierobežotu augstumu. Zāles pļāvējs var darboties tikai iekš robežām un apstākļos, kas ir apzināti sagatavoti.

Lai pilnībā automātisks zāles pļāvējs , šī sagatavošana ietver arī piekļuves punktu un atgriešanās maršrutu pārbaudi. Vārti, šauras ejas, uzlādes zonas, glabāšanas vietas un darba zonu atdalīšana prasa cilvēka apstiprinājumu. Ja cilvēki, transportlīdzekļi, mājdzīvnieki vai liellopi var iekļūt šajā zonā, operators ir jāizvēlas tāds vadības veids, kas novērš zāles pļāvēja pārvēršanos par neatraudzīgu bīstamību.

Pārbaudiet mašīnu un drošības sistēmas

Pirms katras darba sesijas pārbaudiet zāles pļāvēju saskaņā ar tā lietošanas instrukcijām. Meklīt vaļīgi pievienoti skrūves savienojumi, bojāti aizsargi, noplūdes, neparastu riepu vai braukšanas ceļa stāvokli, uzkrājušos zāli un bojātus kabeļus vai savienotājus. Pārliecinieties, ka avārijas apturēšanas vadības, brīdinājuma ierīces, aizsargpārsegi un jebkuras attālinātās vadības funkcijas ir pieejamas un saprotamas. Neizlaidiet interlokus vai aizsargierīces tikai tādēļ, lai zāles pļāvējs turpinātu darboties.

Arī asmeņu stāvoklim nepieciešama cilvēka uzmanība. Blunti, saliekti, bojāti vai traucēti griezējelementi var ietekmēt griešanas kvalitāti un izraisīt bīstamu vibrāciju vai nebalansu. Pirms pārbaudāt vai novēršat jebkādu traucēkli griešanas zonā, izslēdziet ierīci, ievērojot noteikto procedūru. Neuzskatiet, ka automātiskās apturēšanas funkcija padara zāles pļāvēju drošu pieskaršanai.

Manuāla iejaukšanās, kamēr zāles pļāvējs darbojas

Automatizācija maina uzraudzību, bet to nenovērš. Operators jāspēj turpināt novērot darba zonu, ātri apturēt aprīkojumu un pārvērtēt apstākļus, kad maršruts mainās. Komerciālā vai liela teritorijas apstākļos tas var nozīmēt, ka, kā norādīts rokasgrāmatā un vietējos noteikumos, jāpiešķir apmācīts cilvēks, kurš uztur redzamības līniju.

Vairāki ikdienišķi notikumi prasa cilvēka lēmumu:

• Ne paredzēti šķēršļi: Ierīce var apstāties vai atklāt šķēršļus, taču lēmumu par to, vai objektu var noņemt, vai maršruts jāmaina, vai darbs jābeidz, pieņem cilvēks.
• Mainīgi zemes apstākļi: Lietus, brīva augsne, rievas, augsta blīva zāle un samazināta saķere var padarīt paredzēto darbību nepiemērotu.
• Robežu un satiksmes izmaiņas: Atvērtas vārti, darbinieku ienākšana teritorijā, stāvošas transportlīdzekļu vienības vai sabiedriskā piekļuve prasa mašīnas apturēšanu vai pārvietošanu citur.
• Kļūdu ziņojumi: Brīdinājums ir informācija, nevis remonts. Operators ir jārīkojas saskaņā ar rokasgrāmatā norādīto diagnostikas un izslēgšanas procedūru.

Apilnībā automātisks zāles pļāvējs tāpēc tam jābūt skaidram eskalācijas plānam: kurš saņem brīdinājumu, kurš var apturēt mašīnu, kur tā droši jānoveļ, un kad jāpiesaista kvalificēts servisa speciālists. Šis plānošanas process ir īpaši svarīgs, ja zāles pļāvējs darbojas tuvu nogāzēm, kokiem, drenāžas elementiem vai mainīgai augājušanai.

Kas notiek, kad automatizētā zāles pļaušana tiek apturēta vai neizdodas

Kad zāles pļāvējs apstājas, to nekavējoties neatkārto. Vispirms nodrošiniet drošību un noskaidrojiet, kāpēc notika pārtraukums. Pārbaudiet, vai nav šķēršļa, maršruta problēmas, sensora brīdinājuma, zemas enerģijas līmeņa, pļāvēja bloķēšanas vai vides izmaiņu. Ja iemesls nav acīmredzams, atsaucieties uz modeļa specifisko rokasgrāmatu vai tehniskās palīdzības pakalpojumu, nevis atkārtoti ignorējiet šo stāvokli uz ierīces.

Manuālā atkopšanā var ietilpt zāles pļāvēja pārvietošana uz drošu vietu, atkritumu noņemšana tikai pēc izslēgšanas, maršruta atjaunošana vai darba atlikšana. Atkārtota kļūda ir noderīga ekspluatācijas informācija: tā var norādīt, ka nepieciešams pārskatīt uzdevumu, teraini, apkopju intervālu vai konfigurāciju. Drošāka reakcija ir uzdevuma un ekspluatācijas apstākļu pārskatīšana, nevis vienkārši prasība ierīcei nodrošināt vairāk automatizācijas.

Apkope ir turpinājums cilvēka lomai zāles pļāvēju automatizācijā

Apilnībā automātisks zāles pļāvējs joprojām ir jāveic regulāra tīrīšana, pārbaude, uzglabāšana un noteikta tehniskā apkope. Zāles uzkrāšanās var paslēpt nodilumu. Māla un netīrumu klātbūtne var ietekmēt kustīgās detaļas. Asmeņi, transportieri, akumulatori, uzlādes aprīkojums, riepas vai braukšanas sistēmas un aizsargi visi prasa pārbaudes ar ražotāja norādītajām intervāliem. Uzturiet vienkāršu žurnālu par darbības stundām, pārbaudēm, brīdinājumiem, tīrīšanu un nomaiņas darbiem, lai mašīnas stāvoklis netiktu novērtēts no atmiņas.

Pircējiem jāpieprasa apkopes grafiks, rezerves daļu informācija, drošības instrukcijas un demonstrācija, kas atspoguļo faktisko darba vietu. Shandong Maide En var palīdzēt apspriest darba vietas apstākļus un ekspluatācijas prasības attālināti vadāmu zāles pļaujamo mašīnu lietojumam, taču gala aprīkojuma piemērotība, drošā ekspluatācijas robeža un tehniskās apkopes plāns ir jāapstiprina, pamatojoties uz izvēlētā modeļa dokumentāciju.

Praktiska cilvēka iesaistīšanās pārbaudes saraksts

1. Pārbaudiet zāles pļaujamo mašīnu un pārliecinieties, ka aizsargi, vadības ierīces un apstāšanās funkcijas ir gatavi darbam.
2. Apstaigājiet teritoriju un noņemiet atkritumus vai izolējiet bīstamās vietas pirms zāles pļaušanas.
3. Iestatiet piemērotu maršrutu, robežu un uzraudzības kārtību reālajai reljefa situācijai.
4. Uzraudziet zāles pļāvēju un apturiet to, ja mainās cilvēku klātbūtne, šķēršļi, laikapstākļi vai zemes stāvoklis.
5. Droši izmeklējiet brīdinājumus, nevis atkārtoti restartējiet ierīci.
6. Pēc darba notīriet, pārbaudiet, noglabājiet un dokumentējiet zāles pļāvēju.

Secinājums

Pareizais sagaidāmais rezultāts nav „nekāda manuālā darbība“. Tas ir mērķtiecīgs manuāls iesaists tur, kur cilvēka lēmumu pieņemšana ir visvairāk vērtīga. Labi sagatavota teritorija, dokumentēta pirms lietošanas pārbaude, aktīva uzraudzība, droša kļūdu novēršana un regulāra apkope palīdz zāles pļāvējam nodrošināt vienmērīgāku darbību, neuzspiežot pārmērīgas prasības automatizācijai. Katram pilnībā automātiskajam zāles pļāvējam operators joprojām ir neatņemama drošības un uzticamības sistēmas sastāvdaļa.