EN
Როგორ ახდენს მანქანა მანევრირებას სხვადასხვა ტიპის საფარებზე და როგორ არის მარეგულირებელი მანქანა მოწყობილობის მეშვეობით?
Aდისტანციური მართვის ხეხვის მანქანა ხშირად განიხილება იმ სამუშაოებისთვის, რომლებიც ცვლის ღია ბალახს არაერთგვაროვან ფართობზე, ხელოვნურად შემოკვეთილ კიდეებზე ან მსუბუქ დახრულობებზე. პრაქტიკული კითხვა არ არის ის, შეძლებს თუ არა მანქანა ყველა ზედაპირზე მოძრაობას. ეს არის ის, მუშაობის პირობები, მცენარეულობა, მარშრუტი და მოდელის მიხედვით განსაზღვრული შეზღუდვები უსაფრთხოდ ერთად მუშაობენ თუ არა. ა რემოტ კონტროლის ყველა ტერიტორიის ლანდშაფტის მასინა შეიძლება დაეხმაროს ოპერატორს დაჭრის არეს დაშორების შენარჩუნებაში, მაგრამ დაშორებული მართვა არ ამოიღებს ადგილის შემოწმების, მარშრუტის განსაზღვრის ან მოდელის მიხედვით განსაზღვრული მუშაობის ინსტრუქციების აუცილებლობას.
Ოპერატორის თავდაცვის თავდაპირველი მიდგომით, სხვადასხვა ტიპის საფარის შეფასება უნდა მოხდეს სამ ეტაპზე: ადგილის მომზადება, დადასტურებული ზღვარების ფარგლებში მუშაობა და მეტყველების ცვლილებების შემოწმება. ეს მიდგომა უფრო სასარგებლოა, ვიდრე „ყველა საფარის“ უპირობო გადაცემა. სანამ აირჩევთ ან გამოიყენებთ დისტანციური მართვის ხეხვის მანქანა , შეადარეთ ადგილის ზედაპირის ცვლილებები, ხილვადობა, ბარიერები, მცენარეულობა და წვდომის მარშრუტი მწარმოებლის დოკუმენტირებულ ზღვარებს.
Რა ნიშნავს „სხვადასხვა ტიპის საფარი“ დაშორებული მართვის მოწყობილობის მოსაჭრელად
Სხვადასხვა ტიპის საფარი არ არის ერთი მდგომარეობა. ერთი და იგივე მოსაჭრელი ადგილი შეიძლება მოიცავდეს მკვრივ ბალახს, მოძრავ ნიადაგს, ბრტყელ ქვაბულებს, სისხლის ნაკადკებს, მაღალ ბალახს, მსუბუქ დახრებს, ხეების ხაზს, ღობის კუთხეებს და ვიწრო მიდგომის გზებს. თითოეული გადასვლა შეიძლება შეცვალოს მისაბმელი, კვეთის ტვირთი, მობრუნების სივრცე, ხედვის ხაზი და ოპერატორის შესაძლებლობა მოწყობილობას გაჩერების ან ხელახლა დასაყენებლად.
Ამიტომ არის ის, რომ დისტანციური მართვის ხეხვის მანქანა უნდა შეფასდეს დავალების ზონების მიხედვით, არა მხოლოდ საერთო ფართობის მიხედვით. გაყავით საიტი მსგავსი საფუძვლის პირობების მქონე ადგილებად. ფართო, შუშველი და ბრკელების გარეშე სექცია შეიძლება განსხვავებულად მართვის საჭიროება ჰქონდეს მიწის ჩამონადების არხის სივრცესთან ან დამალული ქვებისა და გრძელი ბალახის მქონე სექციასთან შედარებით. მანქანის მიმართვები და დამტკიცებული კონფიგურაცია მოქმედების შეზღუდვების მიმართ დახრის, ზედაპირის და სამუშაო პირობების შესახებ არის ავტორიტეტული წყარო.
Დაიწყეთ ტერენის გასეირნებით
Სანამ დაიწყებთ რემოტ კონტროლის ყველა ტერიტორიის ლანდშაფტის მასინა -ს, გაიარეთ განსაკეთებლად განკუთვნილი მარშრუტი კვეთის სისტემის გამორთული მდგომარეობით. საერთო მოსაკვეთი უსაფრთხოების მიმართვები რეკომენდაციას აძლევს ბრკელების, ნარჩენების, ხვრელების, ჩამონადებების და გასროლის საშიშროების მქონე სხეულების შემოწმებას. სხევარი ტერენის სამუშაოს შემთხვევაში გააფართოვეთ ეს შემოწმება მარტივ მარშრუტის რუკამდე.
- Ზედაპირის ცვლილებები: Აღნიშნეთ ხელოვნურად მოხსნილი ნიადაგი, სითხე, რუტები, გამოჩენილი ფესვები, მოძრავი ქვები და გრადიენტის მკვეთრი ცვლილებები.
- Მცენარეულობა: Შეამჩნიეთ ის ადგილები, სადაც ბალახის სიმაღლე, ბუჩქების სიხშირე ან გამოუსწორებელი ზრდა იცვლება; ეს პირობები შეიძლება გავლენა მოახდინოს სიჩქარეზე და კვეთის ტვირთზე.
- Საზღვრები: Გამოავლინეთ ქვაბულები, წყლის საზღვრები, შემკავებელი კედლები, ღობეები, დაპარკირებული ავტომობილები და ფეხით მოსიარულეთა შესასვლელები.
- Ხელმისაწვდომობა: Შეამოწმეთ, შეძლებს თუ არა ოპერატორი ხელოვნურად შენახვას ხელსაყრელი ხედვის ველი მოხვევების დროს, ბუჩქების უკან და მიწის ამაღლების გასწვრივ.
- Შესვლა და აღდგენა: Დაადასტურეთ, როგორ შევასრულებს მასინა შესვლას, გამოსვლას და აღდგენას თითოეული სამუშაო ზონიდან, თუ პირობები შეიცვლება.
Ჩანს, რომ უფრო სწრაფია დაწყება ყველაზე დიდი ღია ტერიტორიიდან, მაგრამ უფრო მნიშვნელოვანი გადაწყვეტილება ხშირად იმ ადგილზე ხდება, სადაც რელიეფი გამოუცნობარო ხდება. დაშორებული მართვის სისტემა ჯერ კიდევ მოითხოვს მოცემული ინფორმაციით დაფუძნებულ ადამიანურ მეთვალყურეობას. თუ მარშრუტი არ ხედავთ ნათლად ან საფრთხე არ შეგიძლიათ კონტროლირება, გამორიცხეთ ეს უბანი მანამ, სანამ უფრო უსაფრთხო მეთოდი არ დადასტურდება.
Როგორ არის მანქანა შესაძლებელი განსხვავებული მიწის პირობების მოსარგებლად
Მკვრივი ბალახი და ღია მიწა
Ერთგვაროვან და მშრალ მიწაზე, ა დისტანციური მართვის ხეხვის მანქანა ჩვეულებრივ შეიძლება განვასაზღვროთ წრფივი გასვლებით, უსაფრთხო მოხვევის სივრცით და რეგულარული გადახურვით. ამ შემთხვევაშიც არ უნდა ვივარაუდოთ, რომ გრძელი, გასარეცხი გასვლა ავტომატურად შესაფერებელია. გასვლის დაწყებამდე შეამოწმეთ დამალული სპრინკლერები, დაბალი ტოტები, კაბელები ან სიმაღლის ცვლილებები მიწის ზედაპირზე.
Არაერთგვაროვანი ფართობი, ბრტყელი ხვრელები და ზედაპირის გადასვლები
არაერთგვაროვანი ტერენის შესაფასებლად სჭირდება ნელი მიდგომა, არ არის საჭიროებული ავტომატურად ძალის ან სიჩქარის გაზრდა. შეამოწმეთ, არ არის თუ არ არის მანქანის ბორბლები ან ტრაკები სტაბილურად დაკავშირებული ზედაპირთან, აქვს თუ არ აქვს კვეთის დეკის საკმარისი სიმაღლე და შეიძლება თუ არ შეიძლება მანქანის მართვა მიწის მყარი და ხელოვნური ნაკრების გადასვლის დროს. არ გამოიყენოთ რემოტკონტროლის ბაღის მასინა უცნობი ხვრელის, ბორცვის ან არასტაბილური კიდის გამოცდის მიზნით. ჯერ შეამოწმეთ და აღნიშნეთ საფრთხე.
Ხანგრძლივი რემოტ კონტროლის ყველა ტერიტორიის ლანდშაფტის მასინა ოპერაციული გეგმა უნდა მოიცავდეს საფრთხის გარეშე მოხვევებს ბრტყელ გასასვლელებთან და გადასვლებთან. მოულოდნელი მიმართულების ცვლილება შეიძლება იყოს უფრო მოთხოვნადი, ვიდრე წრფივი მოძრაობა, რადგან ზედაპირის მიბმა და წონის გადანაცვლება შეიძლება ერთდროულად შეიცვალოს.
დახრული და გვერდითად დახრული ზედაპირები
Დახრილი ზედაპირებზე მუშაობას თავისი გადაწყვეტილების წერტილი უნდა ჰქონდეს. OSHA-ს მითითები მოძრავი მოსავლების მომხმარებლებისთვის აღნიშნავს, რომ ოპერატორებს არ უნდა გადააჭარბონ წარმოებლის მიერ მითითებული დახრილობის კუთხეები და უნდა შეაფასონ ტერენისა და დახრილობის პირობები, როცა შეზღუდვები არ არის მითითებული. ამ პრინციპს უნდა გამოიყენონ ყველა დაშორებული მართვის მოსავლეზე: გამოიყენონ ზუსტად იმ მოდელისა და კონფიგურაციის ინსტრუქციები, არ კი ინტერნეტში ნაპოვნი ზოგადი დახრილობის რიცხვი.
Ზედაპირის მდგომარეობა შეიძლება იყოს ისევე მნიშვნელოვანი, როგორც დახრილობის კუთხე. სქელი ბალახი, სისხლის გამოყოფა, გამოყოფილი ბალახი, ხვრელები და ბარიერები შეიძლება შეამცირონ სასწრაფო სიმართლეს. დააყენეთ გამორიცხვის ზონები ჩამონახევების, წყლის და არასტაბილური კიდეების მიმდებარედ. თუ ადგილი, ხილვადობა ან მიწის მდგომარეობა ხელს უშლის გაჩერებას და აღდგენას, აირჩიეთ სხვა მეთოდი ან დააგეგნოთ სამუშაო.
Სიმაღლე მქონე ბალახი და ცვალებადი მცენარეულობა
Სიმაღლეში ან სიხშირეში გაზრდილი ვეგეტაცია შეიძლება დაფაროს ქვევით მდებარე ქვები, სადენები, ხის ძირები და სიმაღლის უცნობარო ცვლილებები. ასევე შეიძლება გააკეთოს საიტი უფრო ერთგვაროვანად გამომჩნევა, ვიდრე ის ფაქტიურად არის. პირველი გასვლა მოიხსენიეთ როგორც დაკვირვების გასვლა შესაბამისი, კონტროლირებადი სიჩქარით. თუ ვეგეტაცია არ აძლევს საკმარის წარმოდგენას იმასთან დაკავშირებით, რაც ქვევით მდებარეობს, მაშინ ამ ზონის გასუფთავება ან შემოწმება მოახდინეთ მოსაწყალეს გამოყენებამდე.
Დაშორებული მართვა სასარგებლოა, მაგრამ ეს არ ნიშნავს უკონტროლო ექსპლუატაციას
Ძირითადი უპირატესობა დისტანციური მართვის ხეხვის მანქანა ის არის ის, რომ ოპერატორი შეიძლება უფრო უსაფრთხო პოზიციიდან მუშაობდეს, როდესაც სიტუაცია და მოწყობილობის ინსტრუქციები ამის ნებას აძლევს. ეს უპირატესობა დამოკიდებულია ხელმისაწვდომი ხედის ხაზის შენარჩუნებაზე, განსაზღვრულ ავარიული გაჩერების რეაგირებაზე და სამუშაო არეს კონტროლზე. ეს არ ნიშნავს, რომ მანქანა უნდა გამოიგზავნოთ დაკვირვების სფეროს გარეთ ან უნდა მუშაობდეს გეგმის გარეშე სავალი პირების, ცხოველების, ბარიერების და ცვლილებადი ამინდის შესახებ.
Სამუშაო სესიის დაწყებამდე დაადასტურეთ დაცვის საშუალებების, მარეგულირებლების, კვეთის კომპონენტების, გამოყენების შემთხვევაში ტირების ან ტრეკების და ხილული მაგრების მდგომარეობა მწარმოებლის მენტენანსის ინსტრუქციების მიხედვით. საფრთხის გარეშე ადგილას შეამოწმეთ გაჩერების ფუნქცია რთული რელიეფის შესვლამდე. დაიცავეთ მხარეს მყოფები განსაკუთრებით განსაზღვრული სამუშაო ზონის გარეთ და შეაჩერეთ მუშაობა ყოველთვის, როდესაც პირობები განსხვავდება საწყისი შემოწმების პირობებისგან.
Პრაქტიკული მარშრუტის გეგმა სხვადასხვა ტიპის რელიეფისთვის
- Გაყოფეთ ტერიტორია სეგმენტებად. Ჯგუფირება მოახდინეთ ზედაპირის მკვრივობის, დახრის, მცენარეულობის და ხილვადობის მიხედვით, არ მოახდინოთ მთლიანი მარშრუტის სახით.
- Აირჩიეთ უსაფრთხო საწყისი ზონა. Დაიწყეთ ყველაზე ღია და კარგად დაკვირვებად ნაკვეთში, რათა შეამოწმოთ მარეგულირებლები და მანქანის მოძრაობის მახასიათებლები.
- Ჯერ დააყენეთ საზღვრები. Აღნიშნეთ საფრთხის წყაროები და შეუძლებელი ადგილები მიმდებარე გასვლების დაწყებამდე.
- Განვიხილოთ მოხვევები სტაბილურ ფუნდამენტზე. Თუ სხვა მარშრუტი ხელმისაწვდომია, არ შეასრულოთ მოხვევა დახრის კიდეზე, ჭაობში ან ხელსაყრელი ფუნდამენტის გარეშე ადგილზე.
- Შეაფასეთ ხელახლა გადასვლების შემდეგ. Გაჩერდით და შეამოწმეთ, როდესაც საფუძველი, ბალახის სიხშირე, ხახუნი ან ხედვის ხაზი მნიშვნელოვნად იცვლება.
- Შეამოწმეთ სამუშაოს შემდეგ. Აღნიშნეთ ნებისმიერი ადგილები, სადაც მარშრუტი, სიჩქარე, წვდომა ან მომსახურების შემოწმება შემდეგჯერ უნდა შეიცვალოს.
Განმეორებითი სამუშაოსთვის ეს შემოწმება მნიშვნელოვანია. სხვადასხვა ტიპის საკურთხე შეიძლება შეიცვალოს წვიმის შემდეგ, სეზონური ზრდის დროს, სატრანსპორტო საშუალებების მოძრაობის ან მომსახურების სამუშაოების შედეგად. ერთი დღის განმავლობაში შესაფერებელი მარშრუტი შეიძლება მეორე დღეს უკვე არ იყოს შესაფერებელი.
Კითხვები, რომლებიც უნდა დავსვათ ყველა ტერიტორიაზე მოძრავი მოდელის შეძენის ან მისი სპეციფიკაციის წინასავარაუდოდ
Როდესაც შეადარებთ რემოტ კონტროლის ყველა ტერიტორიის ლანდშაფტის მასინა , მოუთხოვეთ დასადასტურებლად შესაძლებელი დოკუმენტაცია, არ დავყოთ ზოგადი ჭდეზე. სასარგებლო კითხვები მოიცავს:
- Რომელი ტერიტორია, დახრილობა, მცენარეულობა და ზედაპირის პირობებია დასაშვები მოდელის ექსპლუატაციურ დოკუმენტაციაში?
- Რომელი კონფიგურაციის დეტალები ახდენენ გავლენას მის ექსპლუატაციურ ლიმიტებზე?
- Რომელი პრე-ექსპლუატაციური, გამორთვის და ავარიული გამორთვის პროცედურებია მითითებული?
- Რომელი სივრცე, წვდომის სიგანე და მობრუნების სივრცე უნდა შემოწმდეს განკუთვნილ მარშრუტზე?
- Რომელი ტექნიკური შემოწმები არის საჭიროები გამოყენებამდე, გამოყენების დროს და გამოყენების შემდეგ?
- Რომელი პროდუქტის ინფორმაცია შეძლებს მომწოდებელი მიწოდება რეალური საიტის შესატყობარებლად?
Shandong Maide En Intelligent Technology Co., Ltd. წარმოადგენს დაშორებული მართვის მოწყობილობებს ბაღის და სოფლის მეურნეობის ტექნიკის სფეროში. კონკრეტული პროექტისთვის მიწოდეთ ტერენის აღწერა, მცენარეულობის მდგომარეობა, სამუშაო სიხშირე, წვდომის შეზღუდვები და უსაფრთხოების მოთხოვნები, რათა ხელმისაწვდომი კონფიგურაცია და დოკუმენტაცია შეიძლება შეამოწმდეს დავალების მიხედვით, ხოლო არ მივიჩნიოთ ავტომატურად ტერმინით «ყველა ტერენზე გამოსადეგი».
Დასკვნა
Aდისტანციური მართვის ხეხვის მანქანა უფრო უსაფრთხოდ მოიძრევა სხვადასხვა ტიპის საყოფაცხოვრებო ტერიტორიაზე, როდესაც ადგილი მიიჩნევა მართვადი პირობების კრებულად, არ ერთიანი შესაძლებლობის დასტურად. შეამოწმეთ საფუძველი, შეადგენეთ საშიშროების რუკა, დარჩით მოდელის დოკუმენტირებული საზღვრების შიგნით, შეინარჩუნეთ ხედვისა და გაჩერების კონტროლი და ხელახლა შეაფასეთ ყოველთვის, როდესაც მიმდევრობით იცვლება მიმდევრობა ან ხედვის პირობები. ამ შემოწმების შემდეგ, ა რემოტ კონტროლის ყველა ტერიტორიის ლანდშაფტის მასინა შეიძლება შეფასდეს უფრო უსაფრთხო და მეტად გამოკვლევითი ბაღის მოვლის გეგმის ნაკრებში.
