Kādā darba vidē rūpnieciskais robotzālespļāvējs var pielāgoties

Kādā darba vidē rūpnieciskais robotzāģis var pielāgoties?

Industriāls robotizētais zāles pļāvējs nav vienkārši mazāks zāles pļāvējs ar tālvadību. Tas ir darbarīks, kura piemērotība ir atkarīga no zemes veida, augu seguma, piekļuves ceļa, ekspluatācijas režīma un drošības plāna. Vietne no attāluma var šķist pārvaldāma, tomēr mitrs pagrieziens, slēpta rieva, brīvi guļoši akmeņi vai slikti redzamības apstākļi var mainīt lēmumu. Ēku tehniskās apkopes komandām, uzņēmumiem un zemes pārvaldītājiem noderīgākais jautājums nav „Vai robotizētais zāles pļāvējs var šeit pļaut?”, bet gan „Pie kādiem dokumentētiem apstākļiem tas var darboties šeit regulāri un droši?”

Kā tehniskais skaidrojums par tālvadības zāles pļāvēju aprīkojumu es ieteiktu sākt ar darba vietu, nevis ar funkciju sarakstu. Rūpnieciskais robotzāģis rūpnieciskais robotzāģis var būt praktiska iespēja atkārtotai augu kontrolei teritorijās, kurās uzturēšana ar ietamajām vai braukamajām iekārtām ir grūta, laikietilpīga vai neērta. Tomēr tai joprojām nepieciešams noteikts darbības apgabals. Ražotāja instrukcijas, vietējā riska novērtējums un operatora apmācība joprojām ir galīgais autoritātes avots.

Sāciet ar reljefu, nevis ar mašīnas brošūru

Reljefs ir pirmais filtra kritērijs jebkurai robotizētais zāles pļāvējs . Kartējiet darba zonu plakaniem rajoniem, pakāpeniskām pārejām, sānu slīpumiem, krastmalām, grāvjiem, mīkstām virsmām un teritorijām ar straujām augstuma izmaiņām. Ir pievilcīgi uzskatīt slīpumu par vienīgo reljefa mērījumu. Precīzāk, virsmas saķere, šķērs-slīpuma braukšana, pagriezienu telpa, notekūdeņu novadīšana un saķeres zuduma sekas visi ir svarīgi.

Mērķtiecīgi izstrādāts rūpnieciskais robotzāģis var tikt uzskatīt par piemērotu uzturētām nogāzēm, nevienmērīgām malmalām, pakalniem, augļu dārzu ceļiem un atklātām komunālajām teritorijām, ja mašīnas norādītās robežas atbilst mērītajai vietai. Neaizvietot vispārīgu apgalvojumu par „stipri stāvām nogāzēm“ ar faktiskajām robežām, kas norādītas rokasgrāmatā. OSHA norādījumi par pārvēršanos braucošajām zāles pļaujām arī ilustrē plašāku principu: ja ekspluatācijas robežas nav skaidras, terainam jāveic piesardzīga novērtēšana, nevis jāpieņem, ka tas ir drošs. Mitra zāle, losa augsne, lapas un grants var samazināt saķeri pat tad, ja slīpums pašā būtībā šķiet pieņemams.

• Parasti piemērots: stabila augsne, prognozējamas slīpuma pakāpes, redzami malu kontūri, pietiekams pagriezienu laukums un iespēja atgūt mašīnu, ja darbs tiek apturēts.
• Prasa tuvāku izpēti: rievas, izvirzīta zeme, notekūdeņu kanāli, neregulāras kalnainības, šauras malas vai biežas pārejas starp dažādām virsmām.
• Parasti neatbilstošs līdz brīdim, kamēr netiek kontrolēts: nestabili krasti, paslēptas kritiena vietas, ūdenī iemirkusies augsne, neaizsargātas bedres vai vietas, kur apturētu mašīnu nevar droši atgūt.

Pielāgojiet augu segumu griešanas uzdevumam

Arobotizētais zāles pļāvējs ir vispiemērotākais, kad ir noteikts augu seguma uzdevums. Regulāra zālaugšanas uzturēšana, zāle uz kontrolētām saules enerģijas stacijām, augļu koku laukumu uzturēšana, ceļmalas un apstādītie teritorijas katrs var prasīt atšķirīgu griešanas pieeju. Galvenie mainīgie lielumi ir zāles augstums, stumbra biezums, blīvums, mitrums, atjaunošanās ātrums un tas, vai iespējams klātbūt koksnei vai atkritumiem.

Divi rūpnieciskais robotzāģis nedrīkst izvēlēties tikai pēc teritorijas lieluma. Augsts, blīvs, mitrs vai jaukts augu segums var mainīt griešanas slodzi, redzamību, saķeri un pārbaudes biežumu. Pirms regulāras attālinātas zāles pļaušanas veikšanas ietiet pa teritoriju un pierakstiet akmeņus, vadus, izmestus materiālus, apūdeņošanas sistēmas daļas, koku stumbrus, atklātus saknes un citus priekšmetus, kas var ietekmēt robotizētais zāles pļāvējs . Tas pārvērš nekonkrētu zāles pļaušanas prasību par pārvaldāmu sagatavošanas, ekspluatācijas un pārskata procesu.

Pārbaudiet pieejamību, robežas un šķēršļu pārvaldību

Darba vide ietver ne tikai zālienu, bet arī maršrutu līdz darbavietai. Rūpnieciskajā robotizētais zāles pļāvējs vajadzīgs praktisks iekraušanas punkts, drošs ceļojuma maršruts, skaidri ieejas un izejas punkti un pietiekami daudz vietas pagriešanai vai pārvietošanai. Vārtus, tiltus, caurules, malas, šaurus ceļus un sabiedriskos pārejas punktus vajadzētu novērtēt pirms atkārtotas grafika apstiprināšanas.

Robežu skaidrība ir vienlīdz svarīga. robotizētais zāles pļāvējs darbojas prognozējamāk tur, kur zāles pļaušanas robežas, aizliegtās zonas, bīstamības un gājēju sadarbības vietas ir skaidri redzamas. Ap kokiem, stabiem, žogu līnijām, saules enerģijas balstiem, drenāžas konstrukcijām un novietotajām iekārtām vietnes plānā jānorāda, vai mašīna var tajās iebraukt, vai tai nepieciešams drošības starpums, vai arī tā vietā jāizmanto cits metode. Ja kādai teritorijai nepieciešama bieža manuāla iejaukšanās, lai saglabātu tās drošību, iespējams, ka tā nav piemērota zona neatkarīgai vai attālinātai darbībai.

Laikapstākļi un zemes stāvoklis nosaka ikdienas lēmumu par darba uzsākšanu vai neuzsākšanu

Pat labi pielāgota rūpnieciskais robotzāģis nav vienāds darbības logs katru dienu. Lietus, rasa, salna, stiprs vējš, putekļi, zibens risks un piesātināta augsne var mainīt drošo plānu. Vietas komandai jānosaka laikapstākļu apstāšanās noteikumi, pamatojoties uz ražotāja rokasgrāmatu un vietējiem drošības noteikumiem. Nepieļaut, ka jebkura ūdensizturības klase tiek uzskatīta par atļauju strādāt visos mitros apstākļos.

Lai robotizētais zāles pļāvējs , ikdienas pārbaudei jāaptver zemes stingrība, riteņu vai virzienrata kontaktā ar zemi, redzamība, atkritumi un paredzētā maršruta stāvoklis. Uz nogāzēm neliela mitruma izmaiņa var radīt lielāku ietekmi, nekā sagaidāms. Ja laukuma stāvoklis atšķiras no plānotā stāvokļa, jāapstājas un jānovērtē situācija atkārtoti, nevis jācenšas atgūt ražību, spiežot tālāk.

Attālināta darbība joprojām prasa cilvēkus un procedūras

Industriāls robotizētais zāles pļāvējs ir īpaši svarīgi tur, kur tas var novietot operatoru ārpus grūti pieejamas zāles pļaušanas pozīcijas, taču tas neatskaita atbildību. Operatoram ir jābūt drošai novērošanas vietai, uzticamai redzamībai uz mašīnu un bīstamajiem objektiem, jābūt komunikācijas plānam, ja tuvumā strādā komandas, kā arī jābūt skaidram avārijas apstāšanās procesam. Tālākā darbības attāluma, signāla pārtraukumu, akumulatora vai degvielas plānošanas un atgūšanas pasākumu jautājumi jāiekļauj darba plānā.

Sāciet ar nelielu pirmo testu apgabalu. Novērojiet, kā robotizētais zāles pļāvējs uzvedas pagriezienos, virsmas izmaiņās, augu blīvuma izmaiņās un robežās. Pēc tam dokumentējiet pieļaujamās ekspluatācijas nosacījumus un apstāšanās nosacījumus. Tas ir noderīgāk nekā balstīties uz vispārīgu „visu terainu” marķējumu.

Tur, kur rūpnieciskais robotpļāvējs parasti ir vērts novērtēt

Arobotizētais zāles pļāvējs varētu būt vērts novērtēt atkārtotai apkopei uz pārvaldītām nogāzēm, komunālo pakalpojumu koridoros, augļu dārzos vai laukos izveidotajās ceļa joslās, saules enerģijas parku augu zonās, ceļmalas zemē ar kontrolētu piekļuvi, lielos apstādījumos un rūpnieciskajos teritorijās. Katrā gadījumā priekšrocības ir atkarīgas no stabila darba režīma un kontrolējamām briesmām. Tas pats robotizētais zāles pļāvējs var nebūt piemērots pārpildītām sabiedriskām vietām, nepārtraukti mainīgām būvniecības vietām, zemei ar slēptām briesmām vai vietām ārpus ražotāja apstiprinātajām teraina un augu robežām.

Praktisks pirkšanas pirmspārbaudes saraksts

1. Izmēriet nogāžu leņķus un identificējiet šķērsnogāzes, pārejas, notekūdeņu elementus un atgūšanās maršrutus.
2. Aprakstiet augus pēc augstuma, blīvuma, mitruma, atklātības pret atkritumiem un griešanas biežuma.
3. Uzzīmējiet piekļuves punktus, robežas, šķēršļus, sabiedriskās mijiedarbības vietas un izslēgšanas zonas.
4. Salīdziniet faktisko vietu ar ierosināto rūpnieciskais robotzāģis manuāli, ne tikai kā galveno iespēju.
5. Apstipriniet operatora apmācību, pārbaudes soļus, laikapstākļu dēļ jāaptur darbības noteikumus, avārijas apturēšanu un apkopes atbalstu.
6. Veiciet uzraudzītu izmēģinājumu un pārskatiet vietnes plānu pirms ikdienas lietošanas.

Secinājums

Pareida vide robotizētais zāles pļāvējs nav definēta tikai pēc platības. Tā ir kontrolēta vide ar teraini iekšējā verificētā darbības diapazonā, pārvaldāmu veģetāciju, skaidru piekļuvi un robežas, piemērotiem laikapstākļiem un apmācītu komandu. Novērtējot šos apstākļus vispirms, iegādātāji var izlemt, vai rūpnieciskais robotzāģis atbilst uzdevumam un kādas vietnes kontroles ir nepieciešamas pirms regulāras ekspluatācijas uzsākšanas.