EN
Zašto robot kosilica sa daljinskim upravljačem kombinirati ručni i automatski način
A. robot kosilica s i daljinskim upravljačem i automatskim upravljanjem ne samo pokušava ponuditi više dugmića. Dva načina rešavaju različite dijelove stvarnog posla sa kosjenjem. Automatsko upravljanje može se pobrinuti za ponavljajuće, dobro razumljive dijelove lokacije. Direktno daljinsko upravljanje omogućuje operateru način za inspekciju, pozicioniranje, oporavak i donošenje presude kada se uvjeti mijenjaju. Za robot kosilica sa daljinskim upravljačem , da kombinacija može učiniti radni proces praktičnijim pod uvjetom da su prvo provjerene mašina, teren i sigurnosne procedure.
S obzirom na to da je to samo jedna od glavnih robot kosilica potpuno je autonomna. To je da li odabrani način odgovara zadatku ispred njega. Običan travnjak s jasnim granicama može biti pogodan za automatsku stazu. Otvaranje vrata, rub jarka, neočekivani otpad ili mokro mjesto mogu zahtijevati da operater preuzme kontrolu. U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Automatsko kosenje radi na ponovljivom radu
Automatski režim je koristan kada su područje, ruta i radni uvjeti dovoljno jasni. U ovom okruženju, robot kosilica može slijediti svoju konfiguriranu operativnu logiku dok se operator fokusira na nadzor umjesto na kontinuirano upravljanje. Rezultati pretrage za robotizirano kosenje obično naglašavaju otkrivanje područja, navigaciju, pristup struji i prepoznavanje prepreka. U skladu s člankom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. 528/2012 Komisija je odlučila o uvođenju mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđ
Primjerice, operator može podijeliti imovinu na dijelove. Za automatsko kosenje može se dodijeliti čista središnja površina trave, dok su uski pristupi, granice i nepravilni kutovi zasebni zadatak. To je korisnije nego pretpostaviti da bi svaki kvadratni metar trebao biti upravljan na isti način. A. robot kosilica u slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi odgovarajuću stazu, dovoljno vidljivosti za nadzor i radno područje koje odgovara njegovim potvrđenim uputama.
Automatizacija također može podržati dosljednost. Ako stanje trave i teren ostaju slični, automatski rutinski rezanje može pomoći da se održi ponavljajući obrazac rezanja. Ali dosljednost je uvjetovana. Visoka trava, promjena vlage, loske grane ili novo postavljeni predmeti mogu promijeniti radnu opciju. U slučaju da je to moguće, operator bi trebao imati mogućnost zaustaviti, pregledati i ponovno procijeniti, umjesto da automatski režim tretira kao obećanje koje se ne provodi.
Daljinski upravljač daje operateru alat za donošenje odluka
Ručno daljinsko upravljanje je važno jer se mjesta za kosenje rijetko mogu savršeno predvidjeti. A. robot kosilica sa daljinskim upravljačem omogućuje operatoru da upravlja strojem kroz određeni pristup, da ga nakon prekida ponovno pozicionira ili da ga pomakne iz područja koje zahtijeva bliže preglede. To ne znači da daljinski način čini svako teško mjesto prikladnim. To znači da osoba odgovorna za rad ima kontrolirani način reagiranja unutar potvrđenih operativnih granica opreme.
Izravna kontrola posebno je važna tijekom pripreme i prijelaza. Prije početka planirane rute, operator može koristiti ručno upravljanje za postavljanje robot kosilica u slučaju da se vozilo ne pokrene u sigurnom početnom položaju, provjerite je li putnica slobodna. Prilikom kretanja između zona za kosenje, isti način može pomoći pri upravljanju vratima, tesnim zavojima ili neravnim pristupnim područjima. Nakon automatske prolaska, ručno upravljanje može podržati pažljivu povratak ili kratko, ciljan kraj gdje ruta zahtijeva presudu.
Drugim riječima, daljinsko upravljanje nije samo rezervna za autonomiju. To može biti način za zadatke koji su previše varijabilni da bi se opisali kao ponavljajuća ruta. U slučaju da se ne provede ispitivanje, potrebno je provjeriti da li je primjena tih pravila u skladu s člankom 6. stavkom 1. Udaljeno upravljanje ne uklanja potrebu za sigurnim odvojenjem od ljudi, životinja, prometa, opasnosti od vode ili nestabilnog tla.
Zašto mijenjanje načina rada poboljšava redoslijed rada
Praktična snaga dvostrukog načina rada robot kosilica je sposobnost da se posao podijeli u pripremu, izvršavanje i pregled. Tijekom pripreme operater provjerava područje za kosenje, planiranu stazu, prepreke i granične uvjete. U slučaju da je to potrebno za provjeru, za svaki od sljedećih elemenata: U slučaju da se radi o izmjeni ili uklanjanju podataka, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Ovaj pristup zasnovan na zadacima izbjegava dvije česte pogreške. Prvi je pokušaj ručnog vođenja svakog dijela ravne površine čak i kada mu potvrđena automatizirana rutina može odgovarati. Drugi je pretpostavka da automatski režim treba pokriti područja koja nisu pregledana. A. robot kosilica u slučaju da se ne provede ispitivanje, ispitivanje se može provesti u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Također postoji i korist od obuke. Novi operater može naučiti lokaciju, kontrole i postupke zaustavljanja u kontroliranom ručnom radnom toku prije nego se osloni na dužu automatsku rutinu. Zahtjevi za obukom i uputstva za rad proizvođača ostaju odlučujući, ali postepeni pristup daje timu jasan slijed: inspekcija, pozicioniranje, rad, provjera.
Sigurnosne provjere dolaze prije bilo koje od tih načina
Automatizacija i daljinsko upravljanje ne zamjenjuju upravljanje sigurnošću. Prije nego što se radi robot kosilica , potvrditi primjenjivi priručnik, lokalna pravila, zahtjeve za obuku, sigurnu radnu zonu i stanje stroja. Ne pretpostavljajte da je karakteristika poput detekcije prepreka, logike zaustavljanja ili daljinskog signala prisutna ili pogodna, osim ako nije potvrđena za stvarnu konfiguraciju.
Počnite sa stranicom. Tražite ljude i životinje, skrivene predmete, padine, labave materijale, rubove odvodnje, mekano tlo, niske grane i ograničen vidljivost. Onda razmislite o slijedu rada. Ako se ne može održati potrebna svijest ili ako teren ne ispunjava potvrđene uvjete rada, zadatak se zaustavlja. A. robot kosilica sa daljinskim upravljačem u skladu s člankom 3. stavkom 2.
U slučaju daljinskog rada potrebno je obratiti pozornost i na stanje signala i komunikacije. Ako je potrebno, potrebno je osigurati da se u skladu s člankom 6. stavkom 3. točkom (a) i (b) ovog pravilnika ne dovode u pitanje uvjeti iz članka 4. stavka 2. Ako se stroj ponaša neočekivano, upotrijebite dokumentirani postupak zaustavljanja i prije ponovnog pokretanja provjerite uzrok. Uputstva za sigurnost koja se isporučuju uz stvarne robot kosilica primjenjuju prednost nad općim smjernicama.
Kako odlučiti koji način korištenja
| Radna situacija | Vjerojatno operativno pristupanje | Što provjeriti |
|---|---|---|
| Otvorena, poznata zona za kosenje | U slučaju da je to potrebno, može se uzeti u obzir automatski način rada. | U skladu s člankom 4. stavkom 2. |
| Izlazna pozicija ili prijelaz u zonu | Ručno daljinsko upravljanje može biti korisno | U slučaju da je to potrebno, potrebno je osigurati da je to moguće. |
| Izmjena terena ili neizvjesna prepreka | U slučaju da se ne primjenjuje, mora se provjeriti da li je to potrebno. | U slučaju da se ne primjenjuje, mora se utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. |
| Kraj, jarak, granica stabala ili zatvoreno područje | Koristite plan za određene zadatke umjesto da pretpostavljate automatizaciju | Udaljenost, put, vidna linija, lokalna pravila lokacije |
Primjetite da tablica ne obećava univerzalni odgovor. Odluka o odabiru odgovarajuće opreme ovisi o potvrđenim specifikacijama modela i mjestu. Za robot kosilica , ručni način može biti koristan upravo zato što omogućuje osobi da drži presudu u petlji gdje su uvjeti manje ponovljivi.
Pitanja koja treba potvrditi prije izbora stroja s dva načina rada
- Koje su područja za kosenje dovoljno redovna za automatsku rutinu, a koja zahtijevaju izravnu procjenu operatora?
- Koje su ograničenja za teren, vidljivost, raspon signala, granice i postupke zaustavljanja potvrđena od strane proizvođača?
- Kako će operateri prije svakog rada pregledati radnu površinu i reagirati ako se uvjeti promjene?
- Koje obuke, provjere održavanja i podršku za rezervne dijelove treba potvrditi za predviđenu uporabu?
- Da li je predloženo robot kosilica sa daljinskim upravljačem u skladu s pristupnim putevima, stanjem trave i učestalosti rada?
Odluka Komisije
A. robot kosilica u slučaju da je proizvodnja materijala u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, to znači da je proizvodnja materijala u skladu s člankom 6. točkom (b) ovog članka, u skladu s člankom 6. točkom (c) ovog članka, podložna postupku za proizvodnju materijala, u skladu s člankom 6. Automatsko upravljanje može biti korisno u pripremljenoj, pogodnoj zoni. Udaljeno upravljanje može pomoći operatoru da postavi stroj na svoje mjesto, upravlja prijenosima i reagira na okolnosti koje zahtijevaju bolju procjenu. Najjači pristup je ne odabirati automatizaciju umjesto ručnog rada. To je dodjeljivanje svakog načina na dio posla gdje je to prikladno, provjeravanje stvarnih graničnih vrijednosti rada i održavanje sigurnosnih provjera u središtu svake odluke.
