Kako robot sa daljinskim upravljanjem kosi travnjak izbjegava udaranje tvrdih predmeta?

Kako robot sa daljinskim upravljanjem kosi travnjak izbjegava udaranje tvrdih predmeta?

A. robot kosilica često se govori da može samo voziti oko svakog objekta sam. U stvarnim uslovima kosenja, to je previše jednostavno. Robotskom kosilicom na daljinsko upravljanje može se smanjiti izloženost području za sečenje, ali sigurno funkcioniranje i dalje ovisi o funkcijama za otkrivanje i zaustavljanje stroja, planiranju rute operatera i pažljivom pregledu mjesta. Tvrdi predmeti kao što su kamenje, stubovi, poklopci za navodnjavanje, odbačena žica, robovi i alat mogu utjecati na sustav rezanja i putanje stroja.

S tehničko-objašnjavačkog stajališta, pomaže razdvajanje izbjegavanja prepreka na tri pitanja: što stroj može otkriti, što radi nakon otkrivanja i što operator mora spriječiti prije početka rada. Odgovor će se razlikovati ovisno o modelu, konfiguraciji, terenu, brzini i vidljivosti. U slučaju da je primjenjivo, upotrebljavajte uputstvo za upotrebu i potvrđenu dokumentaciju proizvoda kao konačno tijelo.

Izbjegavanje prepreka je slojeviti sigurnosni proces

U slučaju da je predmet na očekivanoj putanji, robot za kosenje trave s daljinskim upravljanjem može koristiti jednu ili više metoda za otkrivanje. Ovisno o dizajnu, to mogu biti zaštitni štitnici, ultrazvučni ili radarni senzori, kamere, skeniranje LiDAR-a, praćenje struje, otkrivanje naklona ili kombinacija kontrola. Senzori ne obećavaju da će svaki objekt biti vidljiv u svakom svjetlu, visini trave ili kutu pristupa. Umjesto toga, pruža jedan sloj u širim sigurnosnim procesima.

Korisna je razlika između otkrivanja i izbjegavanja. Detekcija znači da robot kosilica dobiva signal da nešto može biti na putu. Izbjegavanje znači da može usporiti, zaustaviti, vratiti, okrenuti ili čekati u skladu s programiranom logikom i trenutnim načinom rada. Odgovor može biti drugačiji ako se stroj upravlja daljinski umjesto da slijedi planiranu rutu. Operatori bi trebali potvrditi ponašanje za predviđenu konfiguraciju prije nego se oslanjaju na nju u blizini čvrstog predmeta.

Prije nego što uspoređujete osobine, provjerite radno područje. Senzor može pomoći da se proces izvede na siguran način, ali ne može pretvoriti labavi metal, skrivenu žicu ili djelimično zakopan kamen u sigurnu sredinu za kosenje. To je osobito važno tamo gdje visoka trava, neravnomjerno tlo, sjene ili vlažna vegetacija mogu prikriti opasnost.

Kako robot kosi travnjak na čvrsti predmet

1. za Prepoznaje moguće ometanje

Ako je to moguće, sustav upravljanja može označiti da je to potencijalna prepreka. Kvalitet te odluke ovisi o čimbenicima kao što su veličina predmeta, materijal, kontrast, udaljenost, brzina kosilice, čistoća senzora i kut prilaska. Mali, nisko vidljiv predmet možda neće dati isti signal kao zid ili deblo stabla.

2. - Što? Promjenjuje kretanje ili se zaustavlja.

Kad robot sa daljinskim upravljanjem prepozna prepreku, može zapovijedati da se zaustavi, da se vrati, da se okrene ili da se obavijesti. Pravi odgovor nije nužno obilazak. U blizini jarka, ograde ili druge ograničene granice, zaustavljanje i ponovno procjenjivanje može biti sigurnije nego automatski odabir novog smjera. U slučaju da je robot za kosilicu trave u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da li je robot za kosilicu trave u stanju da se zaustavi.

3. Slijedi sljedeće: To zahtijeva ljudsku odluku.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. Operater treba jasno vidjeti stroj i njegovu putanju, sigurno mjesto za rad i način da ga odmah zaustavi. Ako se pojavi alarm, ne pretpostavljajte da je objekt čist. U slučaju da je robot za kosenje travnjaka u stanju da se odmakne, mora se zavezati prema postupku proizvođača, a zatim prije ponovnog pokretanja provjeriti zapreku i područje za rezanje.

Tvrde predmete koje se trebaju odvojiti

Ne bi se sve prepreke trebale tretirati jednako. Vidljivo deblo stabla, fiksni stub i labavi predmet u travi stvaraju različite odluke o radu. Koristite plan putovanja koji razlikuje između fiksnih i makljivih opasnosti.

• Svaka vrsta vozila drveće, stubovi, zidovi i znakovi trebaju definiranu zonu. Ne oslanjajte se samo na reakciju senzora u posljednjoj sekundi.
• Niski ili djelomično skriveni predmeti: u slučaju da je moguće, treba označiti, izbjegavati ili ukloniti kamenje, glave za navodnjavanje, rubove, korijene i sidra na zemlji.
• Sljedeći članak: izvorni sustav za rezanje mora biti potpuno čist prije rada, jer može ugroziti dijelove rezanja.
• Uređaji za proizvodnju električnih goriva u tom slučaju, za određivanje granica potrebno je postaviti i planiranje. Preprekara za otkrivanje i granično ponašanje mogu biti odvojene funkcije.
• Premeštanje ljudi i životinja: u slučaju da se ne provodi kontrola na području rada, zaustaviti rad. Ako je to potrebno, sustav za upravljanje područjem zabrane ne smije se koristiti kao zamjena za bilo koju jednu funkciju za otkrivanje.

Pripremite mjesto prije pokretanja robotskog kosioca trave na daljinu

U slučaju da se ne može osigurati da se ne udari u tvrde predmete, potrebno je osigurati da se ne ugrožava nesigurnost prije uključivanja lopatica ili pogonskog sustava. Kratka šetnja prije operacije često je vrijednija od dodavanja još jedne neprovjerene značajke na popis specifikacija.

1. Prođi put: tražite niske predmete, ruševine, nagle promjene površine, skrivene rupe i grane koje se protežu u putničku stazu.
2. Postavite operativnu granicu: odlučiti gdje robot kosilica ne smije putovati, posebno u blizini cesta, vode, nasipa, ljudi ili krhkih pejzaža.
3. Označavanje ili uklanjanje opasnosti: u slučaju da je primjena ovog standarda uobičajena, potrebno je utvrditi da je primjena ovog standarda primjenjiva na sve proizvode koji se upotrebljavaju za proizvodnju proizvoda.
4. Provjerite vidne linije: u slučaju da je vozilo na daljinski upravljač, na primjer, na daljinski upravljač, potrebno je utvrditi udaljenost od mjesta na kojem se nalazi vozilo.
5. Potvrdite kontrolu zaustavljanja: u slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se zaustavi.
6. Počnite konzervativno: u slučaju da je robot na daljinsko upravljanje na mjestu rada, on mora biti u stanju da se odredi na određeno mjesto.

Možda je iskušenje suditi o mjestu samo po njegovoj ukupnoj površini. U praksi, gustoća prepreka, vidljivost, nagib, čvrstoća tla i broj krivina često su važniji za siguran rad nego samo površina.

Zašto se tvrdnje o senzoru moraju provjeriti u kontekstu

U marketinškim opisima mogu se spominjati vid, radar, ultrazvučni senzor ili automatsko izbjegavanje predmeta. Ti su izrazi korisni polaznici, ali ne potvrđuju točno ponašanje tog robotskog kosioca na svakom poslu. Tražite dokumentaciju proizvoda koja objašnjava pokrivenost senzora, minimalne uvjete objekata za otkrivanje, ponašanje odgovora, operativne granice, zahtjeve za čišćenje i sve postavke koje mogu promijeniti ponašanje sustava.

Ako je to moguće, provjerite da li se određeni element koji je povezan s preprekom ponaša drugačije u blizini granice radnog područja. Neki sustavi daju prioritet pokrivanju granica ili navigacijskoj logici na načine koji mogu ograničiti kako izbjegavanje funkcionira na tim mjestima. To ne znači da oprema nije pogodna; to znači da operativni plan mora uzeti u obzir granice odvojeno, a ne tretirati senzori kao potpunu zamjenu za kontrolu lokacije.

Navelike rada koje smanjuju rizik od sudara

U slučaju da je robot za kosenje travnjaka u stanju da radi u odgovarajućim uvjetima, ne smijete ga smatrati da može raditi više stvari. Koristite put kojim se stroj drži podalje od sumnjivih područja dok se ne provjere. Uspori prije zavoja, prelaza, gustoće vegetacije i prijelaza između vrsta površina. Ako je vidljivost loša, zaustavite se i promijenite položaj umjesto da se upravlja prema pretpostavci.

Nakon bilo kakvog dodira, neočekivanog zaustavljanja, neobične buke ili promjene kvalitete rezanja, zaustavite rad. Prije nego što provjerite kosilicu, slijedite uputstva proizvođača za isključivanje. Ako je potrebno, provjerite područje rezanja, zaštitnike, oštrice ili sustav rezanja, pogonske komponente i površine senzora. Ako se radi o pojavi koja ukazuje na oštećenje ili kvar senzora, jedinicu ne smijete koristiti dok se ne procjeni u skladu s uputama dobavljača ili proizvođača.

Pitanja koja treba postaviti prije izbora ili primjene robotske kosilice za travnjak

Za robot sa daljinskim upravljanjem kosilica za travnjak, prava rasprava nije jednostavno Bježi li od predmeta? Pitaj se kako se njegove dokumentirane sigurnosne i navigacijske funkcije poklapaju s stvarnim lokacijom. Korisna pitanja uključuju:

• U slučaju da je vozilo u ovom stanju, mora se provjeriti da li je vozilo u stanju.
• Koje predmete, uvjeti terena, uvjeti osvijetljenja i radne brzine utječu na ograničenja sustava?
• Kako se upravljaju fiksnim granicama, sigurnim opasnostima i odlaganjem?
• U slučaju da se proizvod ne može koristiti za proizvodnju električne energije, mora se upotrijebiti sustav za proizvodnju električne energije.
• Koje su provjere, čišćenje, obuka i održavanje potrebne kako bi relevantne funkcije funkcionirale kako je namijenjeno?

Shandong Maide En Intelligent Technology Co., Ltd. može okviriti udaljene rasprave kosilca oko lokacije, vegetacije, rute i radnih uvjeta. Za odluku o kupnji ili raspoređivanju, navedite raspored terena, fotografije ponavljajućih opasnosti, uvjete trave, očekivanu učestalost rada i sigurnosna pravila koja se primjenjuju na mjestu. Za potrebe ovog članka, za proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodima za proizvodnju proizvoda za koje se primjenjuje ovaj pravilnik, primjenjuje se sljedeći standard:

Odluka Komisije

Robotska kosilica najpouzdanije izbjegava čvrste predmete kad funkcije stroja i disciplina operatera rade zajedno. Senzori, kontrolirana zaustavljanja, planiranje ruta, čista vidljivost i očisti radni prostor, svaki od njih rješavaju različite dijelove rizika. Robotskom kosilici za travnjak s daljinskim upravljanjem treba pristupiti kao alatu koji pomaže u strukturiranom procesu kosionice, a ne kao zamjenici za inspekciju, nadzor ili sigurnosne upute koji dolaze s strojem.