Kako robot sa daljinskim upravljanjem kosi travnjak da izbjegne udaranje tvrdih predmeta?

Kako robot sa daljinskim upravljanjem kosi travnjak da izbjegne udaranje tvrdih predmeta?

A. Šta je to? robot kosilica često se govori da može samo da vozi svaki objekat sam. U stvarnim uslovima kosenja, to je previše jednostavno. Robot sa daljinskim upravljanjem može smanjiti izloženost području za sečenje, ali bezbedno funkcionisanje i dalje zavisi od funkcija za detekciju i zaustavljanje mašine, planiranja rute operatera i pažljive inspekcije lokacije. Tvrde predmete kao što su kamenje, stubovi, poklopci za navodnjavanje, odbačena žica, rublje i alat mogu uticati i na sistem rezanja i na put mašine.

Iz tehničko-objašnjavačke perspektive, pomaže da se izbjegavanje prepreka razdvoji na tri pitanja: šta mašina može otkriti, šta radi nakon otkrivanja i šta operater mora spriječiti prije početka rada. Odgovor će se razlikovati u zavisnosti od modela, konfiguracije, terena, brzine i vidljivosti. Za upotrebu u proizvodima koji se upotrebljavaju u proizvodnim proizvodima, upotrebljava se uputstvo za upotrebu i potvrđena dokumentacija proizvoda.

Izbegavanje prepreka je slojeviti sigurnosni proces

Robot sa daljinskim upravljanjem može koristiti jednu ili više metoda za prepoznavanje predmeta na očekivanoj trajektoriji. U zavisnosti od dizajna, to mogu biti kontaktni branitelji, ultrazvučni ili radarni senzor, kamere, skeniranje LiDAR-a, praćenje struje, detekcija naklona ili kombinacija kontrola. Senzor ne daje univerzalno obećanje da će svaki objekat biti vidljiv u svakom svjetlu, visini trave ili uglu pristupa. Umjesto toga, on pruža jedan sloj u širim sigurnosnim procesima.

Korisna razlika je između otkrivanja i izbjegavanja. Detekcija znači da robot kosilica za travnjak prima signal da nešto može biti na putu. Izbjegavanje znači da može usporiti, zaustaviti, okrenuti se ili čekati u skladu sa programiranom logikom i trenutnim načinom rada. Reakcija može biti drugačija kada je mašina daljinski upravljana, a ne ako prati planiranu rutu. Operatori treba da potvrde ponašanje za predviđenu konfiguraciju pre nego što se oslanjaju na nju u blizini čvrstog objekta.

Pre nego što uporedite karakteristike, pregledajte radnu površinu. Senzor može pomoći da se proces bezbednije, ali ne može pretvoriti labavi metal, skrivenu žicu, ili delimično zakopan kamen u bezbedno stanje kosjenja. Ovo je posebno važno tamo gde visoka trava, neravnan teren, senke ili vlažna vegetacija mogu sakriti opasnost.

Kako robot kosi travnjak obično reaguje na tvrdi predmet

1. da se Prepoznaje moguću prepreku

Kada se prepreka pojavi u senzornoj zoni ili dođe u kontakt sa branikom, upravljački sistem može označiti da je to potencijalna prepreka. Kvalitet te odluke zavisi od faktora kao što su veličina predmeta, materijal, kontrast, udaljenost, brzina kosilice, čistoća senzora i ugao pristupa. Mali objekat sa niskim profilom možda neće dati isti signal kao zid ili deblo drveta.

2. - Šta? Promjeniće kretanje ili će stati.

Kada robot sa daljinskim upravljačem prepozna prepreku, može da naredi da se zaustavi, da se vrati unazad, da se okrene ili da se alarmiše. Pravi odgovor nije nužno obilazak. U blizini jarka, ograde ili druge ograničene granice, zaustavljanje i ponovno procenjivanje može biti bezbednije nego automatski odabir novog smjera. U slučaju da je robot za kosenje trave u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da li je robot za kosenje trave u stanju da se zaustavi.

3. - Šta? To zahteva ljudsku odluku.

Daljinsko upravljanje ne uklanja potrebu za aktivnim nadzorom. Operater treba da ima jasan pogled na mašinu i njen put, siguran položaj za rad i način da odmah zaustavi jedinicu. Ako se pojavi alarm, ne pretpostavljajte da je objekt čist. Zaustavite robot kosilicu za travnjak, vežite je prema proceduri proizvođača, zatim pregledajte prepreku i područje rezanja pre nego što ponovo pokrenete.

Teški predmeti koji zaslužuju odvojeno planiranje

Ne treba tretirati sve prepreke jednako. Vidljivo deblo drveta, fiksni stub i labavi predmet u travi stvaraju različite odluke o radu. Koristite plan rute koji razlikuje između fiksnih i makljivih opasnosti.

• Svaka vrsta vozila drveće, stubovi, zidovi i znakovi moraju imati određenu zonu. Ne oslanjajte se samo na reakciju senzora u poslednjoj sekundi.
• Niski ili delimično skriveni predmeti: kamenje, glave za navodnjavanje, rubovi, korijeni i sidra u zemlji treba označiti, izbjegavati ili ukloniti kad je to moguće.
• Slobodni otpad: vlak, konopac, plastika, grane i alat treba očistiti pre rada jer mogu upleteti ili oštetiti komponente za rezanje.
• Uređaji za proizvodnju električnih goriva udaljenje granica je potrebno planirati, kao što su pregranice, kanali za odvod, zidovi i jarci. Preprekara za detekciju i granično ponašanje mogu biti odvojene funkcije.
• Prevoz ljudi i životinja: zaustaviti rad kada se operativno područje više ne kontroliše. Ne oslanjajte se na bilo koju funkciju za detekciju kao zamjenu za upravljanje područjem isključenja.

Pripremite lokaciju pre pokretanja robotskog kosioca trave na daljinu

Najpouzdaniji način da se izbjegne udaranje na tvrde predmete je da se smanji nesigurnost pre uključivanja lopatica ili pogonskog sistema. Kratka šetnja pre operacije je često vrednija od dodavanja još jedne neprovjerene funkcije na spisak specifikacija.

1. Prođi put: tražite niske predmete, ruševine, nagle promjene površine, skrivene rupe i grane koje se protežu u putničku stazu.
2. Postavite operativnu granicu: odlučite gdje robot kosilica ne bi trebala da putuje, posebno u blizini puteva, vode, nasipa, ljudi ili krhkih pejzaža.
3. Označavanje ili uklanjanje opasnosti: uklanjanje labavih predmeta; jasno označavanje fiksnih opasnosti koje mogu biti zaklonjene vegetacijom.
4. Proveri liniju vida: identifikovati zavoje, mrtve tačke i područja u kojima visoka trava ili teren otežavaju procenu razdaljine sa položaja daljinske kontrole.
5. Potvrdite kontrolu zaustavljanja: testiranje potrebne procedure za hitno ili normalno zaustavljanje u sigurnom otvorenom prostoru prije početka stvarnog zadatka.
6. Počnite konzervativno: upotrebljava kontrolisanu rutu i tempo dok operator ne shvati kako robot za kosenje trave na daljinsko upravljanje reaguje na to mjesto.

Možda je iskušenje da se sudimo o mjestu samo po ukupnoj površini. U praksi, gustoća prepreka, vidljivost, nagib, čvrstoća tla i broj krivina često imaju više značaja za bezbedno radno mjesto nego samo površina.

Zašto se tvrdnje o senzorima moraju proveriti u kontekstu

U marketinškim opisima se može pominjati vid, radar, ultrazvučni senzor ili automatsko izbjegavanje predmeta. Ovi termini su korisne početne tačke, ali ne potvrđuju tačno ponašanje određenog robotskog kosioca na svakom poslu. Tražite dokumentaciju proizvoda koja objašnjava pokrivenost senzora, minimalne uslove za otkrivanje objekata, ponašanje odgovora, operativne granice, zahtjeve za čišćenje i sve postavke koje mogu promijeniti ponašanje sistema.

Takođe provjerite da li se element povezan sa preprekom ponaša drugačije u blizini granice radne zone. Neki sistemi daju prioritet pokrivanju granica ili navigacijskoj logici na način koji može ograničiti kako izbjegavanje radi na tim lokacijama. To ne znači da oprema nije pogodna; to znači da operativni plan mora uzeti u obzir granice odvojeno, a ne tretirati senzore kao potpunu zamjenu za kontrolu lokacije.

Naveštine rada koje smanjuju rizik od sudara

Tokom rada, držite robot kosilicu za travnjak u odobrenim uslovima rada i držite pažnju umjesto da daljinski upravljač smatrate dozvolom za multitasking. Koristite put koji drži mašinu podalje od sumnjivih područja dok se ne provere. Uspori prije zavoja, prelaza, gustoće vegetacije i prelaza između vrsta površina. Ako je vidljivost loša, zaustavite se i preusmjerite umjesto da upravljate pretpostavkom.

Nakon bilo kakvog kontakta, neočekivanog zaustavljanja, neobične buke ili promjene kvaliteta rezanja, zaustavite rad. Pratite uputstva proizvođača za isključivanje pre nego što proverite kosiljku. Za potrebe ovog pravilnika, vozila se moraju koristiti za preuzimanje kontrole na snagu. Ako se pojavi oštećenje ili kvar senzora, jedinica se ne smije koristiti dok se ne proceni u skladu sa uputstvima dobavljača ili proizvođača.

Pitanja koja treba postaviti pre nego što izaberete ili instalirate robotku kosilicu za travnjak

Za robot sa daljinski upravljač, prava rasprava nije jednostavno Da li izbjegava predmete? Pitaj se kako se njegove dokumentovane sigurnosne i navigacijske funkcije poklapaju sa stvarnim lokacijom. Korisna pitanja uključuju:

• Koje funkcije za otkrivanje prepreka i zaustavljanje su potvrđene za ovu konfiguraciju?
• Koje predmete, uslovi terena, uslovi osvetljenja i brzine rada utiču na ograničenja sistema?
• Kako se upravljaju fiksnim granicama, sigurnim opasnostima i odlaganjem?
• U slučaju da se mašina za kosenje nađe u kontaktu sa predmetom ili pokrene alarm, koja je navedena procedura?
• Koje inspekcije, čišćenje, obuka i održavanje su potrebne da bi relevantne funkcije radile kako je namijenjeno?

Shandong Maide En Intelligent Technology Co., Ltd. može da usmjeri udaljene rasprave oko lokacije, vegetacije, rute i uslova rada. Za odluku o kupovini ili primeni, navedite raspored terena, fotografije ponavljajućih opasnosti, uslove trave, očekivanu učestalost rada i sigurnosna pravila koja se primjenjuju na lokaciji. Završne izjave o konfiguraciji i performansama treba potvrditi u odnosu na odgovarajuću dokumentaciju proizvoda.

Zaključak

Robot kosilica najpouzdanije izbjegava tvrde predmete kada funkcije mašine i disciplina operatera rade zajedno. Senzori, kontrolisana zaustavljanja, planiranje ruta, čista vidljivost i očisti radni prostor, svaki rešava različite dijelove rizika. Robotskom kosilicom za travnjak sa daljinskim upravljanjem treba pristupiti kao alatom koji podržava strukturirani proces kosilice, a ne kao zamjenu za inspekciju, nadzor ili sigurnosne uputstva koji dolaze sa mašinom.