Si parandalon një trimmer robotik i kontrolluar nga largësi goditjen e objekteve të ngurta

Si parandalon një trimmer robotik i kontrolluar nga largësi goditjen e objekteve të ngurta

Arobot për gjashtë diskutohet shpesh si të mund të lëvizë thjesht rreth çdo objekti vetë. Në kushtet reale të prurjes, kjo është shumë e thjeshtë. Një makinë për prurjen e barit me robot me kontrolle të largët mund të zvogëlojë ekspozimin ndaj zonës së prerjes, por funksionimi i sigurt varet akoma nga funksionet e ndjeshmërisë dhe ndalimit të makinës, nga planifikimi i rrugës nga operatori dhe nga inspektimi i kujdesshëm i vendit. Objektet e ngurta si gurët, shtyllat, mbulimet e sistemit të ujitjes, telat e braktisur, bordurat dhe veglat mund të ndikojnë si në sistemin e prerjes, ashtu edhe në rrugën e lëvizjes së makinës.

Nga një pikëpamje teknike-shpjeguese, ndihmon të ndahet shmangia e pengesave në tri pyetje: çfarë mund të zbulojë makinë, çfarë bën pas zbulimit dhe çfarë duhet të parandalojë operatori para fillimit të punës. Përgjigja do të ndryshojë sipas modelit, konfigurimit, terrenit, shpejtësisë dhe dukshmërisë. Përdorni manualin e operatorit të përshtatshëm dhe dokumentacionin zyrtar të konfirmuar të produktit si autoritet final.

Shmangia e pengesave është një proces i sigurisë me shtresa

Një biçikletë automatike për korrjen e barit me kontrolle nga largësia mund të përdorë një ose më shumë metoda ndjeshjeje për të njohur një objekt në rrugën e pritshme të lëvizjes së saj. Varësisht nga dizajni, këto mund të përfshijnë mbrojtëse kontakti, ndjeshje ultrasonike ose me stil radar, kamera, skanim me stil LiDAR, monitorim të rrymës, zbulim të pjerrësisë ose një kombinim kontrolli. Një sensor nuk bën një premtim universal që çdo objekt do të shihet në çdo dritë, lartësi barinj ose kënd aprokimi. Për kundërshtim, ai ofron një shtresë në një proces më të gjerë sigurie.

Dallimi i dobishëm është midis zbulimit dhe shmangies. Zbulimi do të thotë se makina e kositur robotike merr një sinjal që diçka mund të jetë në rrugën e saj. Shmangia do të thotë se ajo mund të ngadalësohet, të ndalet, të kthehet prapa, të kthehet ose të presë sipas logjikës së programuar dhe modalitetit aktual të punës. Përgjigja mund të jetë e ndryshme kur makina përdoret me kontrolle nga largësi, në vend që të ndjekë një rute të planifikuar. Operatorët duhet të konfirmojnë sjelljen për konfigurimin e synuar para se të mbështeten në të pranë një objekti të fortë.

Para se të krahasoni karakteristikat, inspektoni zonën e punës. Një sensor mund të ndihmojë një proces më të sigurt, por nuk mund të shndërrojë metalin e lirë, telin e fshehur ose një gur të pjesërisht burialuar në një gjendje të sigurt për kositje. Kjo është veçanërisht e rëndësishme aty ku gruri i lartë, toka e paplanë, hijet ose bimësia e lagur mund të fshehin rreziqet.

Si përgjigjet zakonisht një makine e kositur robotike ndaj një objekti të fortë

1. Ajo zbulon një pengesë të mundshme

Kur një pengesë hyr në një zonë sensori ose takohet me një shkakull, sistemi i kontrollit mund ta shënojë atë si një pengesë potenciale. Cilësia e atij vendimi varet nga faktorë si madhësia e objektit, materiali, kontrasti, distanca, shpejtësia e makinasë për korrë, pastërtia e sensorëve dhe këndi i afrimit. Një objekt i vogël dhe i ulët mund të nuk japë të njëjtin sinjal si një mur ose trung druri.

2. Ai ndryshon lëvizjen ose ndalon

Pas një pengese të njohur, makina e korrës së barit me kontrolles remote mund të urdhërojë një ndalim të kontrolluar, një lëvizje prapa, një kthim ose një lajmërim. Përgjigjja e saktë nuk është domosdoshmërisht një shmangie. Afër një gryke, një skaje mbajtëse, një teli ose një kufiri tjetër të kufizuar, ndalimi dhe rishikimi i situatës mund të jetë më i sigurt se zgjedhja automatike e një drejtimi të ri. Kontrolloni se si vepron makina e korrës së barit e përzgjedhur në udhëzimet e saj, përfshirë çdo funksion ndalimi emergjent dhe lidhjet e lidhura me thikat.

3. Kërkon një vendim njerëzor

Përdorimi i kontrolles së largët nuk eliminon nevojën për mbikëqyrje aktive. Operatori duhet të ketë pamje të qartë të makinës dhe të rrugës së saj, një pozicion të sigurt punësimi dhe një mënyrë për të ndaluar menjëherë njësinë. Nëse ndodh një sinjalizim, mos supozoni se objekti është hequr. Ndalojmë robotin për korrje gazoni, e sigurojmë sipas procedurës së prodhuesit, pastaj inspektojmë pengesën dhe zonën e korrjes para se ta nisim përsëri.

Objektet të forta që kërkojnë planifikim të veçantë

Jo të gjitha pengesat duhet trajtuar në të njëjtën mënyrë. Një trung druri i dukshëm, një shtyllë e fiksuar dhe një objekt i lëshuar në bar ngrisin vendime të ndryshme operacionale. Përdorni një plan rruge që dallon midis karakteristikave të fiksuara dhe rreziqeve të heqshme.

• Objektet vertikale të fiksuara: pemët, shtyllat, murat dhe mbështetësit e shenjave kërkojnë një zonë të përcaktuar të sigurisë. Mos u besoni vetëm reagimit të sensorit në sekondën e fundit.
• Objektet të ulëta ose pjesërisht të fshehura: gurët, kapacet e sistemit të ujitjes, skajet, rrënjët dhe ankoret tokësore duhet të shënohen, të shmangen ose të hiqen kur është e mundur.
• Humbësit e lëshuara: lidhësit, litarët, plastika, degët dhe veglat duhet të paqësohen para operimit, sepse mund të nguliten ose të dëmtojnë pjesët e prerjes.
• Skaje dhe zbritje: bordurat, kanalizimet, murat mbajtëse dhe gropa kërkojnë planifikim të kufirit. Sensimi i pengesave dhe sjellja në kufi mund të jenë funksione të veçanta.
• Njerëzit dhe kafshët që lëvizin: ndaloni punën kur zona e operimit nuk është më nën kontroll. Mos u besoni asnjë funksioni të sensimit si zëvendësim për menaxhimin e zonës së ekskluzionit.

Përgatitni vendin para se të filloni përdorimin e një makine kurrizore për prarë bar me kontrolle nga largësi

Mënyra më e besueshme për të shmangur goditjen e objekteve të forta është të zvogëloni pasigurinë para se bladet ose sistemi i lëvizjes të aktivizohen. Një ecje e shkurtër para operimit është shpesh më e vlefshme se shtimi i një funksioni tjetër të pavërtetuar në listën e specifikimeve.

1. Ecni rrotën: kërkoni objekte të ulëta, mbeturina, ndryshime të papritura në sipërfaqe, vrima të fshehura dhe degë që shtrihen në rrugën e lëvizjes.
2. Caktoni kufijtë e funksionimit: vendosni ku nuk duhet të lëvizë makina për prurjen e barit me robot, veçanërisht afër rrugëve, ujit, brigjeve, njerëzve ose peizazheve të ndjeshme.
3. Shënoni ose hiqni rreziqet: hiqni objektet e lira; shënoni qartë rreziqet fikse që mund të mbulohen nga bimësia.
4. Kontrolloni vijat e pamjes: identifikoni kthesat, pikat të blinda dhe zonat ku barri i lartë ose terreni bëjnë të vështirë vlerësimin e distancës së sigurtë nga pozicioni i kontrollit në distancë.
5. Konfirmoni kontrollin e ndalimit: testoni procedurën e ndalimit të urgjencës ose të zakonshme në një zonë të hapur dhe të sigurt para se të filloni detyrën reale.
6. Filloni me kujdes: përdorni një rrotë dhe shpejtësi të kontrolluara derisa operatori të kuptojë se si përgjigjet makina e prurjes së barit me robot në distancë në atë vend.

Mund të jetë tentuese të vlerësohet një vendi vetëm nga sipërfaqja totale e tij. Në praktikë, dendësia e pengesave, dukshmëria, pjerrësia, qëndrueshmëria e tokës dhe numri i kthesave shpesh janë më të rëndësishme për operimin e sigurt se vetëm sipërfaqja.

Pse deklaratat rreth sensorëve duhet të verifikohen në kontekst

Përshkrimet marketingu mund të përmendin perceptimin vizuel, radarin, perceptimin ultrasonik ose shmangien automatike të objekteve. Këto terme janë pikënisje të dobishme, por nuk konfirmojnë sjelljen e saktë të një makine kositëse robotike të caktuar në çdo punë. Kërko dokumentacionin e produktit që shpjegon mbulimin e sensorëve, kushtet minimale për zbulimin e objekteve, sjelljen e përgjigjes, kufijtë e funksionimit, kërkesat për pastrim dhe çdo cilësim që mund të ndryshojë sjelljen e sistemit.

Kontrolloni gjithashtu nëse një veçori e lidhur me pengesat sjellë ndryshe afër kufirit të zonës së punës. Disa sisteme i japin përparësi mbulimit të kufirit ose logjikës së navigimit në mënyra që mund të kufizojnë se si funksionon shmangia në ato lokacione. Kjo nuk bën pajisjen të papërshtatshme; do të thotë se plani i operimit duhet të llogarisë kufirin veçmas, në vend që të trajtojë ndjeshmërinë si zëvendësim të plotë për kontrollin e vendit.

Habitet e Operimit Që Zvogëlojnë Rrezikun e Përbërjes

Gjatë punës, mbani trimmerin robotik brenda kushteve të lejuara të operimit dhe ruani vëmendjen, në vend që të trajtoni kontrollin nga largesi si leje për të kryer shumë detyra njëkohësisht. Përdorni një rrugë që e mban makinerinë larg zonave të dyshimta derisa të jenë inspektuar. Ngadalësoni para kthesave, kalimeve, vegetacionit të dendur dhe kalimeve midis llojeve të ndryshme të sipërfaqeve. Nëse dukshmëria është e dobët, ndaloni dhe rivendosni makinerinë, në vend që të drejtoni duke bërë supozime.

Pas çdo kontakti, ndalimi i papritur, zhurmës së papritur ose ndryshimit në cilësinë e prerjes, ndaloni punën. Ndiqni udhëzimet e prodhuesit për ndalimin e makinës para se të kontrolloni makinerinë. Inspektoni zonën e prerjes, mbrojtëset, thikat ose sistemin e prerjes, komponentët e drejtimit dhe sipërfaqet e sensorëve, kur është e zbatueshme. Nëse ngjarja sugjeron dëmtim ose defekt të sensorit, mos e përdorni njësinë derisa të ketë vlerësuar sipas udhëzimeve të furnizuesit ose të prodhuesit.

Pyetjet që duhet të bëhen para zgjedhjes ose vendosjes së një makine prerëse robotike për bar

Për një makine prerëse robotike me kontrolle nga largësi, diskutimi i duhur nuk është thjesht "A shmang objektet?" Pyesni se si funksionet e dokumentuara të sigurisë dhe lëvizjes i përshtaten realitetit të vendit. Pyetje të dobishme përfshijnë:

• Cilat funksione të zbulimit të pengesave dhe ndalimit janë konfirmuar për këtë konfigurim?
• Cilat objekte, kushte toke, kushte dritë dhe shpejtësi pune ndikojnë në kufizimet e sistemit?
• Si menaxhohen kufijtë e fiksuar, rreziqet me profil të ulët dhe rënie?
• Cila është procedura e specifikuar pasi makina për prurje kontakton një objekt ose shkakton një alarm?
• Cilat inspektime, pastrime, trajnime dhe mirëmbajtje janë të nevojshme për të mbajtur funksionet e përshtatshme në mënyrën e parashikuar?

Shandong Maide En Intelligent Technology Co., Ltd. mund të organizojë diskutimet rreth makinas së prurjes nga larg nëpër vendndodhjen, vegjetacionin, rrugën dhe kushtet e punës. Për një vendim blerjeje ose zbatimi, ju lutemi sigurojini planin e relievit, fotot e rrezikimeve të përsëritura, gjendjen e barit, frekuencën e pritshme të punës dhe rregullat e sigurisë që vlejnë në vendndodhje. Konfigurimi final dhe deklaratat për performancën duhet të verifikohen kundrejt dokumentacionit të produktit të përshtatshëm.

Përfundim

Makinat e kësaj lloji për prurjen e barit shmang objektet të forta më besnikërisht kur funksionet e makines dhe disiplina e operatorit punojnë së bashku. Sensorët, ndalimet e kontrolluara, planifikimi i rrugës, pamja e qartë dhe zona e pastruar e punës adresojnë secila një pjesë të ndryshme të rrezikut. Traktoni makinën e prurjes së barit me kontrollesë të largët si një mjet që mbështet një proces strukturor prurjeje, jo si zëvendësim për inspektimin, mbikëqyrjen ose udhëzimet e sigurisë që vijnë së bashku me makinën.