EN
Kako robotizirani kosilica s daljinskim upravljanjem kombinira daljinsko i automatsko kosilicu?
A. robot kosilica može kombinirati daljinsko i automatsko kosenje kada je njegov sustav upravljanja dizajniran tako da operator može koristiti svaki od načina za posao koji mu odgovara. Daljinski upravljač je koristan za pozicioniranje, provjeru nepoznatog područja ili rukovanje dijelom koji zahtijeva izravnu procjenu. Automatsko kosenje korisno je kada je dokumentirano radno područje, put i radni uvjeti koji omogućavaju stroju da prati svoju programiranu logiku. Korisno pitanje nije koji je način bolji u svakom slučaju. Tako se robotna kosilica na daljinski upravljač bezbedno kreće između njih.
Iz tehničke perspektive daljinskog kosioca, odgovor počinje s radnim mjestom. Robot za kosivanje trave treba procijeniti na temelju terena, vegetacije, granica, uvjeta komunikacije i uputstava za rad za taj specifičan model. Sposobnost daljinskog upravljanja i automatizacije mogu se nalaziti u istom stroju, ali njihove dostupne funkcije, metode za otkrivanje i zaštitne mjere mogu se znatno razlikovati u zavisnosti od konfiguracije.
Dva načina, dvije različite uloge operatora
"Daljinskim upravljanjem" se podrazumijeva da operator aktivno upravlja kretanjem putem upravljača ili drugog odobrenog sučelja. To može biti korisno za početno postavljanje, okretanje oko prepreka, kretanje kroz usku putanju ili zaustavljanje rada kada se uvjeti promjene. To ne uklanja potrebu za jasnom vidnom linijom, područjem isključenja ili pažnjom na opasnosti od oštrica i zemlje.
Automatsko kosivanje prebacuje dio zadatka za praćenje rute na robot-kosilicu. U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za određivanje vrijednosti za proizvod može se upotrebljavati sljedeće metode: Automatsko upravljanje nije razlog da se mjesto ne upravlja. Prije nego što ga uključi, operator treba potvrditi za što je stroj zapravo specificiran, gdje je dozvoljen rad i koje mjere su potrebne ako izgubi položaj, komunikaciju ili sigurne uslove rada.
U praksi, robotizirana kosilica s daljinskim upravljanjem kombinira oba načina rada tako što daljinskim upravljanjem čini nadzorni sloj postavljanja i intervencije, dok automatsko kosiliranje vrši ponavljajuće radove na putanju tek nakon provjere potrebnih uvjeta.
Kako bi trebalo funkcionirati prijenos s daljinskog na automatsko kosenje
Pouzdano predavanje obično je niz umjesto jednog pritiska na dugme. Točni zasloni, dozvole i zaključavanja moraju doći iz priručnika proizvođača, ali logika odluke može biti organizirana u tri faze.
1. za Pripremite radno područje u daljinski režim
Koristite daljinski upravljač da biste provjerili ulazne točke, provjerili da li je namjensko područje bez ljudi i otpada koje se može izbjeći, te utvrdili značajke koje mogu promijeniti put: rubove kanalizacije, korijene stabala, parkiranu opremu, izložene stijene, strme prelaze i Ovdje je važan pristup na mjestu. Umjesto da počnete s popisom osobina, postavite robotku kosilicu za travnjak u stvarne uvjete kojima mora nositi.
U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se pokrene. Ako radno mjesto uključuje padine, neravnu zemlju, mokra područja ili promjenjivu gustoću trave, možda će biti potrebno smanjiti ili podijeliti planiranu automatsku površinu na manje dijelove. U slučaju da je robotska kosilica s daljinskim upravljanjem na raspolaganju, ne bi trebalo pretpostaviti da ima istu nagib, prepreku ili toleranciju signala kao drugi model.
2. - Što? U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je to moguće.
Prije nego što pređete na novi način rada, provjerite odobrenu metodu za zaustavljanje u hitnoj situaciji, stanje upravljača, stanje baterije ili napajanja, komunikacijsku vezu, pogodnost vremena i područje isključenja. Rezultati pretrage za robotizirano kosenje obično se fokusiraju na automatiziranu navigaciju i rukovanje preprekom, ali tim za nabavku ili operacije treba ih tretirati kao pitanja za provjeru, a ne univerzalna obećanja. Tražite primjenjivi priručnik za rad, sigurnosne upute i popis konfiguracija za predloženi robot za kosilicu.
Također potvrdite tko ostaje odgovoran za nadzor. Neki sustavi mogu koristiti funkcije daljinskog zaustavljanja, autentifikaciju ili automatsko zaključavanje; drugi mogu imati različite postupke. Ako je sigurnosna značajka važna za plan lokacije, ona bi trebala biti zapisana u specifikaciji opreme i prikazana u predviđenim radnim uvjetima.
3. Slijedi sljedeće: Omogućiti automatizirani rad i voditi plan intervencije
U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka ne primjenjuje, za određene vrste vozila, to znači da se za određene vrste vozila primjenjuje posebna pravila za određivanje područja. Operater mora biti spreman zaustaviti ili zaustaviti kosilicu ako ljudi uđu u područje, pojave se otpad, promjeni teren, pad kvalitete signala ili se stroj ponaša izvan dokumentiranog obrazaca rada. Sposobnost preuzimanja kontrole čini kombinirani pristup praktičnim: daljinsko upravljanje nije rezervna pomoć koju treba ignorirati, već planirana metoda intervencije.
Što robot kosilica može automatizirati i što još uvijek zahtijeva ljudsko mišljenje
| Zadatak | Automatsko kosenje može pomoći ako je dokumentirano | Ljudska prosudba je i dalje potrebna |
|---|---|---|
| Zaštićenje određene površine | U skladu s odobrenom rutom, granicom ili programiranom radnom zonom | Potvrđivanje da je zona prikladna za trenutne uvjete |
| Odgovor na prepreku | U slučaju da je to moguće, potrebno je upotrijebiti sustav za mjerenje. | U slučaju da se sustav ne može koristiti za upravljanje opasnostima, mora se provjeriti da li je sustav namijenjen za prepoznavanje opasnosti. |
| Promjene načina rada | Obezbeđivanje sučelja za aktiviranje automatskog rada | U skladu s člankom 4. stavkom 1. |
| Povratak na put | Vraćanje na programirano stanje gdje je podržano | Završavanje, provjera i odlučivanje može li se rad bezbedno nastaviti |
Ova razlika sprečava uobičajeno nesporazum: automatizacija može smanjiti ponavljajuće zadatke upravljanja, ali ne prenosi odgovornost za rad na mjestu na kosilicu. Za robotizirane kosilice s daljinskim upravljanjem najsigurniji je radni tok unaprijed odlučiti kada je potrebno daljinsko upravljanje i kada je dozvoljeno automatsko pokrivanje.
Izbor ispravne operativne strategije za lokaciju
Počnite s poslom, a zatim usporedite osobine. Obično, dobro definirano travnjeno područje može biti bolji kandidat za automatsko kosenje nego mjesto s često mijenjajućim preprekom, nesigurnim granicama ili mnogim tesnim zavojima. Ako se uvjeti razlikuju po zemljištu, podijelite rad u zone. Upotrijebi daljinsko upravljanje za ulazak, inspekciju, rad na rubovima i iznimke; rezervna automatizacija za dijelove koji ispunjavaju dokumentirane zahtjeve stroja.
Ovaj pristup također poboljšava rasprave o nabavci. Umjesto da se pitaju je li robot kosilica potpuno automatska, dostavi dobavljaču profil terena, stanje trave, maksimalnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagibnu nagib Zatim pitajte koje su načini upravljanja, sigurnosne funkcije i operativne granice dokumentirani za točnu konfiguraciju.
U slučaju da je to potrebno, za upotrebu u slučaju da je to potrebno, potrebno je upotrijebiti sljedeće elemente:
- Pregledajte trenutni prostor za ljude, životinje, otpad, rupe, mokra područja i promjene uvjeta pristupa.
- U slučaju da je robot za kosenje travnjaka u stanju da se odredi, mora se provjeriti da li je robot za kosenje travnjaka u skladu s pravilima o upravljanju travnjaka.
- U slučaju da se ne primjenjuje presjek, ispitni sustav mora biti u skladu s sljedećim uvjetima:
- Ako je potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2.
- Koristite daljinski upravljač za provjeru nesigurnih dijelova umjesto da automatski kosiš na neprikladno područje.
- Zaustavite automatski rad ako vrijeme, uvjeti na tlu, prepreke ili komunikacija više ne odgovaraju planu.
- Nakon posla, provjerite kosiljku, područje za sečenje i sve događaje koji bi trebali promijeniti sljedeći plan rute.
Glavna zaključivanja
Robotskom kosilici s daljinskim upravljanjem kombinirano je daljinsko i automatsko kosiliranje tako što se svakom načinu rada dodijeljuje jasna uloga. Daljinski upravljač podržava postavljanje, inspekciju, rukovanje u uskim područjima i intervenciju. Automatsko kosenje podržava ponavljajući se rad unutar provjerene radne zone. Dobar rezultat dolazi iz dokumentiranog procesa prijelaza, aktivnog nadzora i plana lokacije koji poštuje specifični priručnik robotskog kosioca travnjaka, umjesto da pretpostavlja da se svaka automatizirana funkcija primjenjuje svugdje.
Prije nego što odaberete ili postavite opremu, pripremite kratak opis lokacije koji obuhvaća teren, vegetaciju, granice ruta, pristup, učestalost rada i sigurnosne kontrole koje trebate potvrditi. To pruža dobavljačima i operatorima praktičnu osnovu za procjenu ispravnog postupka rada na kosi.
